Compare commits
9 Commits
Author | SHA1 | Date |
---|---|---|
|
e1723b6787 | |
|
d534bdc8c0 | |
|
0bb007a223 | |
|
6c52b55d0f | |
|
f8f5a84080 | |
|
108c7309bd | |
|
035a5e4b73 | |
|
75a6406cb0 | |
|
319b33995c |
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
[Desktop Entry]
|
||||||
|
Version=1.0
|
||||||
|
Terminal=false
|
||||||
|
Name=BP
|
||||||
|
Exec=linuxcnc /home/bridgeport/linuxcnc/configs/BridgeportSeries1/BridgeportSeries1.ini
|
||||||
|
Type=Application
|
||||||
|
Comment=Desktop Launcher for LinuxCNC config made by PNCconf
|
||||||
|
Icon=/usr/share/linuxcnc/linuxcncicon.png
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
[Desktop Entry]
|
||||||
|
Version=1.0
|
||||||
|
Terminal=false
|
||||||
|
Name=ORAC
|
||||||
|
Exec=linuxcnc /home/enleth/linuxcnc/configs/ORAC/ORAC.ini
|
||||||
|
Type=Application
|
||||||
|
Comment=Desktop Launcher for LinuxCNC config made by PNCconf
|
||||||
|
Icon=/usr/share/linuxcnc/linuxcncicon.png
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
@ -0,0 +1,297 @@
|
||||||
|
# Generated by PNCconf at Tue Dec 20 17:18:29 2016
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run PNCconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
loadrt trivkins
|
||||||
|
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
|
||||||
|
loadrt hostmot2
|
||||||
|
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=3 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns 5000000
|
||||||
|
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.s
|
||||||
|
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=50 numPhysOutputs=50 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10 numBits=50 numWords=50
|
||||||
|
|
||||||
|
addf hm2_5i25.0.read servo-thread
|
||||||
|
addf motion-command-handler servo-thread
|
||||||
|
addf motion-controller servo-thread
|
||||||
|
addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.y.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.s.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf classicladder.0.refresh servo-thread
|
||||||
|
addf hm2_5i25.0.write servo-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
# external output signals
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS X
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.x.Pgain [AXIS_0]P
|
||||||
|
setp pid.x.Igain [AXIS_0]I
|
||||||
|
setp pid.x.Dgain [AXIS_0]D
|
||||||
|
setp pid.x.bias [AXIS_0]BIAS
|
||||||
|
setp pid.x.FF0 [AXIS_0]FF0
|
||||||
|
setp pid.x.FF1 [AXIS_0]FF1
|
||||||
|
setp pid.x.FF2 [AXIS_0]FF2
|
||||||
|
setp pid.x.deadband [AXIS_0]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.x.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-index-enable <=> pid.x.index-enable
|
||||||
|
net x-enable => pid.x.enable
|
||||||
|
net x-pos-cmd => pid.x.command
|
||||||
|
net x-vel-cmd => pid.x.command-deriv
|
||||||
|
net x-pos-fb => pid.x.feedback
|
||||||
|
net x-output => pid.x.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---PWM Generator signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax [AXIS_0]OUTPUT_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim [AXIS_0]OUTPUT_MIN_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim [AXIS_0]OUTPUT_MAX_LIMIT
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
|
||||||
|
net x-pos-cmd axis.0.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net x-enable axis.0.amp-enable-out
|
||||||
|
# enable _all_ sserial pwmgens
|
||||||
|
net x-enable hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Encoder feedback signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.scale [AXIS_0]ENCODER_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.position
|
||||||
|
net x-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
|
||||||
|
net x-pos-fb => axis.0.motor-pos-fb
|
||||||
|
net x-index-enable axis.0.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
|
||||||
|
net x-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net all-home => axis.0.home-sw-in
|
||||||
|
net x-neg-limit => axis.0.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net x-pos-limit => axis.0.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS Y
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.y.Pgain [AXIS_1]P
|
||||||
|
setp pid.y.Igain [AXIS_1]I
|
||||||
|
setp pid.y.Dgain [AXIS_1]D
|
||||||
|
setp pid.y.bias [AXIS_1]BIAS
|
||||||
|
setp pid.y.FF0 [AXIS_1]FF0
|
||||||
|
setp pid.y.FF1 [AXIS_1]FF1
|
||||||
|
setp pid.y.FF2 [AXIS_1]FF2
|
||||||
|
setp pid.y.deadband [AXIS_1]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.y.maxoutput [AXIS_1]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.y.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net y-index-enable <=> pid.y.index-enable
|
||||||
|
net y-enable => pid.y.enable
|
||||||
|
net y-pos-cmd => pid.y.command
|
||||||
|
net y-vel-cmd => pid.y.command-deriv
|
||||||
|
net y-pos-fb => pid.y.feedback
|
||||||
|
net y-output => pid.y.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---PWM Generator signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax [AXIS_1]OUTPUT_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim [AXIS_1]OUTPUT_MIN_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim [AXIS_1]OUTPUT_MAX_LIMIT
|
||||||
|
|
||||||
|
net y-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
|
||||||
|
net y-pos-cmd axis.1.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net y-enable axis.1.amp-enable-out
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Encoder feedback signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.filter 1
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.scale [AXIS_1]ENCODER_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net y-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.position
|
||||||
|
net y-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
|
||||||
|
net y-pos-fb => axis.1.motor-pos-fb
|
||||||
|
net y-index-enable axis.1.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
|
||||||
|
net y-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net all-home => axis.1.home-sw-in
|
||||||
|
net y-neg-limit => axis.1.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net y-pos-limit => axis.1.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS Z
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.z.Pgain [AXIS_2]P
|
||||||
|
setp pid.z.Igain [AXIS_2]I
|
||||||
|
setp pid.z.Dgain [AXIS_2]D
|
||||||
|
setp pid.z.bias [AXIS_2]BIAS
|
||||||
|
setp pid.z.FF0 [AXIS_2]FF0
|
||||||
|
setp pid.z.FF1 [AXIS_2]FF1
|
||||||
|
setp pid.z.FF2 [AXIS_2]FF2
|
||||||
|
setp pid.z.deadband [AXIS_2]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.z.maxoutput [AXIS_2]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.z.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-index-enable <=> pid.z.index-enable
|
||||||
|
net z-enable => pid.z.enable
|
||||||
|
net z-pos-cmd => pid.z.command
|
||||||
|
net z-vel-cmd => pid.z.command-deriv
|
||||||
|
net z-pos-fb => pid.z.feedback
|
||||||
|
net z-output => pid.z.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---PWM Generator signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax [AXIS_2]OUTPUT_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim [AXIS_2]OUTPUT_MIN_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim [AXIS_2]OUTPUT_MAX_LIMIT
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
|
||||||
|
net z-pos-cmd axis.2.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net z-enable axis.2.amp-enable-out
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Encoder feedback signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.filter 1
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.scale [AXIS_2]ENCODER_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.position
|
||||||
|
net z-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
|
||||||
|
net z-pos-fb => axis.2.motor-pos-fb
|
||||||
|
net z-index-enable axis.2.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
|
||||||
|
net z-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net all-home => axis.2.home-sw-in
|
||||||
|
net z-neg-limit => axis.2.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net z-pos-limit => axis.2.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# SPINDLE S
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.s.Pgain [SPINDLE_9]P
|
||||||
|
setp pid.s.Igain [SPINDLE_9]I
|
||||||
|
setp pid.s.Dgain [SPINDLE_9]D
|
||||||
|
setp pid.s.bias [SPINDLE_9]BIAS
|
||||||
|
setp pid.s.FF0 [SPINDLE_9]FF0
|
||||||
|
setp pid.s.FF1 [SPINDLE_9]FF1
|
||||||
|
setp pid.s.FF2 [SPINDLE_9]FF2
|
||||||
|
setp pid.s.deadband [SPINDLE_9]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.s.maxoutput [SPINDLE_9]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.s.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable
|
||||||
|
net spindle-enable => pid.s.enable
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm => pid.s.command
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rpm => pid.s.feedback
|
||||||
|
net spindle-output <= pid.s.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup spindle control signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
|
||||||
|
net spindle-enable <= motion.spindle-on
|
||||||
|
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
|
||||||
|
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
|
||||||
|
net spindle-brake <= motion.spindle-brake
|
||||||
|
net spindle-revs => motion.spindle-revs
|
||||||
|
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rps => motion.spindle-speed-in
|
||||||
|
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Setup spindle at speed signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
sets spindle-at-speed true
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#******************************
|
||||||
|
# connect miscellaneous signals
|
||||||
|
#******************************
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---HALUI signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net joint-select-a halui.joint.0.select
|
||||||
|
net x-is-homed halui.joint.0.is-homed
|
||||||
|
net jog-x-pos halui.jog.0.plus
|
||||||
|
net jog-x-neg halui.jog.0.minus
|
||||||
|
net jog-x-analog halui.jog.0.analog
|
||||||
|
net joint-select-b halui.joint.1.select
|
||||||
|
net y-is-homed halui.joint.1.is-homed
|
||||||
|
net jog-y-pos halui.jog.1.plus
|
||||||
|
net jog-y-neg halui.jog.1.minus
|
||||||
|
net jog-y-analog halui.jog.1.analog
|
||||||
|
net joint-select-c halui.joint.2.select
|
||||||
|
net z-is-homed halui.joint.2.is-homed
|
||||||
|
net jog-z-pos halui.jog.2.plus
|
||||||
|
net jog-z-neg halui.jog.2.minus
|
||||||
|
net jog-z-analog halui.jog.2.analog
|
||||||
|
net jog-selected-pos halui.jog.selected.plus
|
||||||
|
net jog-selected-neg halui.jog.selected.minus
|
||||||
|
net spindle-manual-cw halui.spindle.forward
|
||||||
|
net spindle-manual-ccw halui.spindle.reverse
|
||||||
|
net spindle-manual-stop halui.spindle.stop
|
||||||
|
net machine-is-on halui.machine.is-on
|
||||||
|
net jog-speed halui.jog-speed
|
||||||
|
net MDI-mode halui.mode.is-mdi
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---coolant signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
|
||||||
|
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---probe signal---
|
||||||
|
|
||||||
|
net probe-in => motion.probe-input
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---jog button signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
sets jog-speed 1000.000000
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---motion control signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net in-position <= motion.in-position
|
||||||
|
net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---digital in / out signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net din-00 => motion.digital-in-00
|
||||||
|
net din-02 => motion.digital-in-02
|
||||||
|
net din-03 => motion.digital-in-03
|
||||||
|
# ---estop signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
|
||||||
|
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---manual tool change signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
loadusr -W hal_manualtoolchange
|
||||||
|
net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
|
||||||
|
net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
|
||||||
|
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
|
||||||
|
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# Load Classicladder without GUI (can reload LADDER GUI in AXIS GUI
|
||||||
|
|
||||||
|
loadusr classicladder --nogui custom.clp
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,219 @@
|
||||||
|
# Generated by PNCconf at Tue Dec 20 17:18:28 2016
|
||||||
|
If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run PNCconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMC]
|
||||||
|
MACHINE = BridgeportSeries1
|
||||||
|
DEBUG = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[RS274NGC]
|
||||||
|
SUBROUTINE_PATH = /usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib:/usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/utilitysubs
|
||||||
|
USER_M_PATH = /usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/mfiles
|
||||||
|
|
||||||
|
[DISPLAY]
|
||||||
|
DISPLAY = axis
|
||||||
|
POSITION_OFFSET = RELATIVE
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
|
||||||
|
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
|
||||||
|
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
|
||||||
|
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
|
||||||
|
INTRO_TIME = 5
|
||||||
|
PROGRAM_PREFIX = /home/enleth/linuxcnc/nc_files
|
||||||
|
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 1.666667
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 83.33
|
||||||
|
MIN_LINEAR_VELOCITY = 1.000000
|
||||||
|
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 0.250000
|
||||||
|
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.000000
|
||||||
|
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0.010000
|
||||||
|
EDITOR = gedit
|
||||||
|
GEOMETRY = xyz
|
||||||
|
|
||||||
|
TKPKG = Ngcgui 1.0
|
||||||
|
#TKPKG = Ngcguitt 1.0
|
||||||
|
# TTT = truetype-tracer
|
||||||
|
# TTT_PREAMBLE = in_std.ngc
|
||||||
|
|
||||||
|
EMBED_TAB_NAME = Conversational
|
||||||
|
|
||||||
|
NGCGUI_FONT = Helvetica -12 normal
|
||||||
|
NGCGUI_PREAMBLE = in_std.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = arc1.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = arc2.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = helix.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = hole_circle.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = simp.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = xyz.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = iquad.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = oquad.ngc
|
||||||
|
# NGCGUI_SUBFILE = db25.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = ihex.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = ohex.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = gosper.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = slot.ngc
|
||||||
|
NGCGUI_SUBFILE = qpocket.ngc
|
||||||
|
|
||||||
|
[FILTER]
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
|
||||||
|
png = image-to-gcode
|
||||||
|
gif = image-to-gcode
|
||||||
|
jpg = image-to-gcode
|
||||||
|
py = python
|
||||||
|
|
||||||
|
[TASK]
|
||||||
|
TASK = milltask
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
|
||||||
|
[RS274NGC]
|
||||||
|
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCMOT]
|
||||||
|
EMCMOT = motmod
|
||||||
|
COMM_TIMEOUT = 1.0
|
||||||
|
COMM_WAIT = 0.010
|
||||||
|
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
[HOSTMOT2]
|
||||||
|
# **** This is for info only ****
|
||||||
|
# DRIVER0=hm2_pci
|
||||||
|
# BOARD0=5i25
|
||||||
|
|
||||||
|
[HAL]
|
||||||
|
HALUI = halui
|
||||||
|
HALFILE = BridgeportSeries1.hal
|
||||||
|
HALFILE = custom.hal
|
||||||
|
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
|
||||||
|
SHUTDOWN = shutdown.hal
|
||||||
|
|
||||||
|
[HALUI]
|
||||||
|
|
||||||
|
[TRAJ]
|
||||||
|
AXES = 3
|
||||||
|
COORDINATES = X Y Z
|
||||||
|
LINEAR_UNITS = mm
|
||||||
|
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
DEFAULT_VELOCITY = 8.33
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 83.33
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCIO]
|
||||||
|
EMCIO = io
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
TOOL_TABLE = tool.tbl
|
||||||
|
TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis X
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_0]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 445.0
|
||||||
|
FERROR = 0.1
|
||||||
|
MIN_FERROR = 0.5
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 35.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 45.0
|
||||||
|
P = 7.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 0.15
|
||||||
|
FF2 = 0.025
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.005
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
ENCODER_SCALE = -1000.0
|
||||||
|
OUTPUT_SCALE = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -4.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 450.0
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 450.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = 30
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -3
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_IS_SHARED = 0
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis Y
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_1]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 285.0
|
||||||
|
FERROR = 0.1
|
||||||
|
MIN_FERROR = 0.7
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 30.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 30.0
|
||||||
|
P = 7.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 0.15
|
||||||
|
FF2 = 0.025
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.005
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
ENCODER_SCALE = -1000.0
|
||||||
|
OUTPUT_SCALE = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -5.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 290.0
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 290.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = 25
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -3
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_IS_SHARED = 0
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 2
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis Z
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_2]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
FERROR = 0.1
|
||||||
|
MIN_FERROR = 1
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 75.0
|
||||||
|
P = 7.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 0.15
|
||||||
|
FF2 = 0.025
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.005
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
ENCODER_SCALE = -1000.0
|
||||||
|
OUTPUT_SCALE = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -118.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 8.0
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = 10
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -3
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_IS_SHARED = 0
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Spindle
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[SPINDLE_9]
|
||||||
|
P = 0.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 1.0
|
||||||
|
FF1 = 0.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 2000.0
|
|
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||||
|
(ngcgui: FEATURE 200107:15.38.40)
|
||||||
|
(ngcgui: files: </usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/utilitysubs/in_std.ngc /usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/simp.ngc >)
|
||||||
|
(ngcgui: feature line added) #<_feature:> = 0
|
||||||
|
(ngcgui: preamble file: /usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/utilitysubs/in_std.ngc)
|
||||||
|
g17 (xy plane)
|
||||||
|
g20 (inches)
|
||||||
|
g40 (cancel cutter radius compensation)
|
||||||
|
g49 (cancel tool lengthoffset)
|
||||||
|
g90 (absolute distance mode)
|
||||||
|
g94 (units/min feedrate)
|
||||||
|
g54 (Coordinate system 1 default)
|
||||||
|
#<tol> = 0.001
|
||||||
|
g64 p#<tol> (path control stop)
|
||||||
|
(ngcgui: call subroutine file: /usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/simp.ngc)
|
||||||
|
(ngcgui: positional parameters:)
|
||||||
|
( #1 = ra = 2)
|
||||||
|
( #2 = radius_b = 1)
|
||||||
|
( #3 = feedrate = 100)
|
||||||
|
o<simp> call [2][1][100]
|
||||||
|
(ngcgui: m2 line added) m2 (g54 activated)
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
||||||
|
THREAD servo-thread
|
||||||
|
MAXCHAN 1
|
||||||
|
HMULT 1
|
||||||
|
HZOOM 9
|
||||||
|
HPOS 3.832427e-01
|
||||||
|
CHAN 2
|
||||||
|
PIN axis.0.f-error
|
||||||
|
VSCALE 0
|
||||||
|
VPOS 0.500000
|
||||||
|
VOFF 0.000000e+00
|
||||||
|
CHOFF
|
||||||
|
CHAN 3
|
||||||
|
PIN axis.0.f-error-lim
|
||||||
|
VSCALE 0
|
||||||
|
VPOS 0.500000
|
||||||
|
VOFF 0.000000e+00
|
||||||
|
CHOFF
|
||||||
|
CHAN 4
|
||||||
|
SIG x-pos-cmd
|
||||||
|
VSCALE 0
|
||||||
|
VPOS 0.500000
|
||||||
|
VOFF 0.000000e+00
|
||||||
|
CHOFF
|
||||||
|
CHAN 1
|
||||||
|
PIN hm2_5i25.0.gpio.029.in
|
||||||
|
VSCALE 0
|
||||||
|
VPOS 0.466667
|
||||||
|
VOFF 0.000000e+00
|
||||||
|
TMODE 1
|
||||||
|
RMODE 0
|
|
@ -0,0 +1,397 @@
|
||||||
|
_FILES_CLASSICLADDER
|
||||||
|
_FILE-rung_2.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=5
|
||||||
|
#NEXTRUNG=6
|
||||||
|
1-0-50/3 , 2-0-50/10 , 2-0-50/11 , 1-0-0/3 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-60/3
|
||||||
|
2-0-50/0 , 9-0-50/21 , 9-0-50/22 , 9-0-50/23 , 9-0-50/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-0/3
|
||||||
|
2-0-50/26 , 2-0-50/27 , 1-0-50/0 , 1-0-50/28 , 9-0-50/0 , 9-0-50/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/9 , 0-1-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-0/0 , 1-1-50/25 , 0-1-50/12 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 99-1-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-0/0 , 1-1-50/24 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 1-1-50/12 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_2.csv
|
||||||
|
_FILE-timers_iec.csv
|
||||||
|
2,1,2
|
||||||
|
2,2,0
|
||||||
|
2,2,0
|
||||||
|
2,2,1
|
||||||
|
2,2,1
|
||||||
|
2,2,0
|
||||||
|
2,2,0
|
||||||
|
2,2,0
|
||||||
|
2,2,0
|
||||||
|
2,2,1
|
||||||
|
_/FILE-timers_iec.csv
|
||||||
|
_FILE-general.txt
|
||||||
|
PERIODIC_REFRESH=1
|
||||||
|
SIZE_NBR_RUNGS=100
|
||||||
|
SIZE_NBR_BITS=50
|
||||||
|
SIZE_NBR_WORDS=50
|
||||||
|
SIZE_NBR_TIMERS=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_MONOSTABLES=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_COUNTERS=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_TIMERS_IEC=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_PHYS_INPUTS=50
|
||||||
|
SIZE_NBR_PHYS_OUTPUTS=50
|
||||||
|
SIZE_NBR_ARITHM_EXPR=100
|
||||||
|
SIZE_NBR_SECTIONS=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_SYMBOLS=200
|
||||||
|
_/FILE-general.txt
|
||||||
|
_FILE-rung_4.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=1
|
||||||
|
#NEXTRUNG=0
|
||||||
|
1-0-50/20 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/1 , 50-0-60/20
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 99-0-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
1-0-50/21 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/2 , 50-0-60/21
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 99-0-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_4.csv
|
||||||
|
_FILE-ioconf.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
_/FILE-ioconf.csv
|
||||||
|
_FILE-rung_5.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=0
|
||||||
|
#NEXTRUNG=2
|
||||||
|
1-0-50/22 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/5 , 50-0-60/22
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 99-0-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
1-0-50/23 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/6 , 50-0-60/23
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 99-0-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_5.csv
|
||||||
|
_FILE-rung_0.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=4
|
||||||
|
#NEXTRUNG=5
|
||||||
|
1-0-50/2 , 2-0-50/10 , 2-0-50/12 , 1-0-0/2 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-60/2
|
||||||
|
2-0-50/0 , 9-0-50/0 , 9-0-50/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-0/2
|
||||||
|
2-0-50/28 , 9-0-50/0 , 1-0-50/0 , 1-0-50/27 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/4 , 0-1-0/0 , 0-0-60/3
|
||||||
|
0-0-50/3 , 0-0-0/0 , 0-1-50/11 , 1-1-50/22 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 99-1-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-60/3
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-0/0 , 1-1-50/23 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 1-1-50/11 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_0.csv
|
||||||
|
_FILE-rung_3.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=-1
|
||||||
|
#NEXTRUNG=-1
|
||||||
|
1-0-50/5 , 1-0-50/7 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-50/5
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 50-1-60/7
|
||||||
|
2-0-50/5 , 9-0-0/0 , 1-0-50/7 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-60/6
|
||||||
|
1-0-50/6 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
2-0-50/7 , 99-0-0/0 , 13-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 99-0-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_3.csv
|
||||||
|
_FILE-symbols.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
%I1,x-ena-req,
|
||||||
|
%I2,y-ena-req,
|
||||||
|
%I3,z-ena-req,
|
||||||
|
%I10,x-homing,
|
||||||
|
%I11,y-homing,
|
||||||
|
%I12,z-homing,
|
||||||
|
%I0,is-manual,
|
||||||
|
%I4,%I4,
|
||||||
|
%I5,s-on,
|
||||||
|
%I6,s-brake,
|
||||||
|
%I7,is-enable,
|
||||||
|
%I8,%I8,
|
||||||
|
%I9,%I9,
|
||||||
|
%I13,%I13,
|
||||||
|
%I14,%I14,
|
||||||
|
%I15,%I15,
|
||||||
|
%I16,%I16,
|
||||||
|
%I17,%I17,
|
||||||
|
%I18,%I18,
|
||||||
|
%I19,%I19,
|
||||||
|
%I20,bpj-x-pos,
|
||||||
|
%I21,bpj-x-neg,
|
||||||
|
%I22,bpj-y-pos,
|
||||||
|
%I23,bpj-y-neg,
|
||||||
|
%I24,bpj-z-neg,
|
||||||
|
%I25,bpj-z-pos,
|
||||||
|
%I26,jog-x-act,
|
||||||
|
%I27,jog-y-act,
|
||||||
|
%I28,jog-z-act,
|
||||||
|
%I29,%I29,
|
||||||
|
%I30,%I30,
|
||||||
|
%I31,%I31,
|
||||||
|
%I32,%I32,
|
||||||
|
%I33,%I33,
|
||||||
|
%I34,%I34,
|
||||||
|
%I35,%I35,
|
||||||
|
%I36,%I36,
|
||||||
|
%I37,%I37,
|
||||||
|
%I38,%I38,
|
||||||
|
%I39,%I39,
|
||||||
|
%I40,%I40,
|
||||||
|
%I41,%I41,
|
||||||
|
%I42,%I42,
|
||||||
|
%I43,%I43,
|
||||||
|
%I44,%I44,
|
||||||
|
%I45,%I45,
|
||||||
|
%I46,%I46,
|
||||||
|
%I47,%I47,
|
||||||
|
%I48,%I48,
|
||||||
|
%I49,%I49,
|
||||||
|
%Q0,%Q0,
|
||||||
|
%Q1,bp-x-ena,
|
||||||
|
%Q2,bp-y-ena,
|
||||||
|
%Q3,bp-z-ena,
|
||||||
|
%Q4,%Q4,
|
||||||
|
%Q5,s-start,
|
||||||
|
%Q6,s-stop,
|
||||||
|
%Q7,s-strobe,
|
||||||
|
%Q8,%Q8,
|
||||||
|
%Q9,%Q9,
|
||||||
|
%Q10,%Q10,
|
||||||
|
%Q11,%Q11,
|
||||||
|
%Q12,%Q12,
|
||||||
|
%Q13,%Q13,
|
||||||
|
%Q14,%Q14,
|
||||||
|
%Q15,%Q15,
|
||||||
|
%Q16,%Q16,
|
||||||
|
%Q17,%Q17,
|
||||||
|
%Q18,%Q18,
|
||||||
|
%Q19,%Q19,
|
||||||
|
%Q20,jog-x-pos,
|
||||||
|
%Q21,jog-x-neg,
|
||||||
|
%Q22,jog-y-pos,
|
||||||
|
%Q23,jog-y-neg,
|
||||||
|
%Q24,jog-z-neg,
|
||||||
|
%Q25,jog-z-pos,
|
||||||
|
%Q26,%Q26,
|
||||||
|
%Q27,%Q27,
|
||||||
|
%Q28,%Q28,
|
||||||
|
%Q29,%Q29,
|
||||||
|
%Q30,%Q30,
|
||||||
|
%Q31,%Q31,
|
||||||
|
%Q32,%Q32,
|
||||||
|
%Q33,%Q33,
|
||||||
|
%Q34,%Q34,
|
||||||
|
%Q35,%Q35,
|
||||||
|
%Q36,%Q36,
|
||||||
|
%Q37,%Q37,
|
||||||
|
%Q38,%Q38,
|
||||||
|
%Q39,%Q39,
|
||||||
|
%Q40,%Q40,
|
||||||
|
%Q41,%Q41,
|
||||||
|
%Q42,%Q42,
|
||||||
|
%Q43,%Q43,
|
||||||
|
%Q44,%Q44,
|
||||||
|
%Q45,%Q45,
|
||||||
|
%Q46,%Q46,
|
||||||
|
%Q47,%Q47,
|
||||||
|
%Q48,%Q48,
|
||||||
|
%Q49,%Q49,
|
||||||
|
%B0,jog-xy-r,
|
||||||
|
%B1,jog-x-int,
|
||||||
|
%B2,jog-y-int,
|
||||||
|
%B3,jog-z-int,
|
||||||
|
%B4,%B4,
|
||||||
|
%B5,%B5,
|
||||||
|
%B6,%B6,
|
||||||
|
%B7,%B7,
|
||||||
|
%B8,%B8,
|
||||||
|
%B9,%B9,
|
||||||
|
%B10,%B10,
|
||||||
|
%B11,%B11,
|
||||||
|
%B12,%B12,
|
||||||
|
%B13,%B13,
|
||||||
|
%B14,%B14,
|
||||||
|
%B15,%B15,
|
||||||
|
%B16,%B16,
|
||||||
|
%B17,%B17,
|
||||||
|
%B18,%B18,
|
||||||
|
%B19,%B19,
|
||||||
|
%B20,%B20,
|
||||||
|
%B21,%B21,
|
||||||
|
%B22,%B22,
|
||||||
|
%B23,%B23,
|
||||||
|
%B24,%B24,
|
||||||
|
%B25,%B25,
|
||||||
|
%B26,%B26,
|
||||||
|
%B27,%B27,
|
||||||
|
%B28,%B28,
|
||||||
|
%B29,%B29,
|
||||||
|
%B30,%B30,
|
||||||
|
%B31,%B31,
|
||||||
|
%B32,%B32,
|
||||||
|
%B33,%B33,
|
||||||
|
%B34,%B34,
|
||||||
|
%B35,%B35,
|
||||||
|
%B36,%B36,
|
||||||
|
%B37,%B37,
|
||||||
|
%B38,%B38,
|
||||||
|
%B39,%B39,
|
||||||
|
%B40,%B40,
|
||||||
|
%B41,%B41,
|
||||||
|
%B42,%B42,
|
||||||
|
%B43,%B43,
|
||||||
|
%B44,%B44,
|
||||||
|
%B45,%B45,
|
||||||
|
%B46,%B46,
|
||||||
|
%B47,%B47,
|
||||||
|
%B48,%B48,
|
||||||
|
%B49,%B49,
|
||||||
|
%W0,%W0,
|
||||||
|
%W1,%W1,
|
||||||
|
%W2,%W2,
|
||||||
|
%W3,%W3,
|
||||||
|
%W4,%W4,
|
||||||
|
%W5,%W5,
|
||||||
|
%W6,%W6,
|
||||||
|
%W7,%W7,
|
||||||
|
%W8,%W8,
|
||||||
|
%W9,%W9,
|
||||||
|
%W10,%W10,
|
||||||
|
%W11,%W11,
|
||||||
|
%W12,%W12,
|
||||||
|
%W13,%W13,
|
||||||
|
%W14,%W14,
|
||||||
|
%W15,%W15,
|
||||||
|
%W16,%W16,
|
||||||
|
%W17,%W17,
|
||||||
|
%W18,%W18,
|
||||||
|
%W19,%W19,
|
||||||
|
%W20,%W20,
|
||||||
|
%W21,%W21,
|
||||||
|
%W22,%W22,
|
||||||
|
%W23,%W23,
|
||||||
|
%W24,%W24,
|
||||||
|
%W25,%W25,
|
||||||
|
%W26,%W26,
|
||||||
|
%W27,%W27,
|
||||||
|
%W28,%W28,
|
||||||
|
%W29,%W29,
|
||||||
|
%W30,%W30,
|
||||||
|
%W31,%W31,
|
||||||
|
%W32,%W32,
|
||||||
|
%W33,%W33,
|
||||||
|
%W34,%W34,
|
||||||
|
%W35,%W35,
|
||||||
|
%W36,%W36,
|
||||||
|
%W37,%W37,
|
||||||
|
%W38,%W38,
|
||||||
|
%W39,%W39,
|
||||||
|
%W40,%W40,
|
||||||
|
%W41,%W41,
|
||||||
|
%W42,%W42,
|
||||||
|
%W43,%W43,
|
||||||
|
%W44,%W44,
|
||||||
|
%W45,%W45,
|
||||||
|
%W46,%W46,
|
||||||
|
%W47,%W47,
|
||||||
|
%W48,%W48,
|
||||||
|
%W49,%W49,
|
||||||
|
_/FILE-symbols.csv
|
||||||
|
_FILE-counters.csv
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
_/FILE-counters.csv
|
||||||
|
_FILE-modbusioconf.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
_/FILE-modbusioconf.csv
|
||||||
|
_FILE-com_params.txt
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_PORT=
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_SPEED=9600
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_DATABITS=8
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_STOPBITS=1
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_PARITY=0
|
||||||
|
MODBUS_ELEMENT_OFFSET=0
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_USE_RTS_TO_SEND=0
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_TIME_INTER_FRAME=100
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_TIME_OUT_RECEIPT=500
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_TIME_AFTER_TRANSMIT=0
|
||||||
|
MODBUS_DEBUG_LEVEL=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_COIL_READ=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_COIL_WRITE=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_INPUT=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_HOLDING=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_REGISTER_READ=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_REGISTER_WRITE=0
|
||||||
|
_/FILE-com_params.txt
|
||||||
|
_FILE-arithmetic_expressions.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
_/FILE-arithmetic_expressions.csv
|
||||||
|
_FILE-sequential.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
_/FILE-sequential.csv
|
||||||
|
_FILE-rung_1.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=-1
|
||||||
|
#NEXTRUNG=4
|
||||||
|
1-0-50/1 , 2-0-50/11 , 2-0-50/12 , 1-0-0/1 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-60/1
|
||||||
|
2-0-50/0 , 9-0-50/0 , 9-0-50/0 , 9-0-50/0 , 9-0-50/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 50-0-0/1
|
||||||
|
2-0-50/28 , 9-0-50/0 , 1-0-50/0 , 1-0-50/26 , 9-0-50/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/3 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-50/10 , 1-1-50/20 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-1-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-1-50/10 , 1-1-50/21 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 1-1-50/10 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 0-1-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_1.csv
|
||||||
|
_FILE-monostables.csv
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
_/FILE-monostables.csv
|
||||||
|
_FILE-sections.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
#NAME000=spindle
|
||||||
|
#NAME001=axis-enable
|
||||||
|
000,0,-1,3,3,0
|
||||||
|
001,0,-1,1,6,0
|
||||||
|
_/FILE-sections.csv
|
||||||
|
_FILE-rung_6.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=2
|
||||||
|
#NEXTRUNG=-1
|
||||||
|
1-0-50/25 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/7 , 50-0-60/25
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 99-0-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
1-0-50/24 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 9-0-0/0 , 99-0-0/0 , 13-0-0/8 , 50-0-60/24
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 99-0-0/0 , 99-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_6.csv
|
||||||
|
_FILE-timers.csv
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
_/FILE-timers.csv
|
||||||
|
_/FILES_CLASSICLADDER
|
|
@ -0,0 +1,69 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- AXIS-ENABLE ---
|
||||||
|
net x-enable classicladder.0.in-01
|
||||||
|
net y-enable classicladder.0.in-02
|
||||||
|
net z-enable classicladder.0.in-03
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE ---
|
||||||
|
net spindle-enable classicladder.0.in-05
|
||||||
|
net spindle-brake classicladder.0.in-06
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-homing axis.0.homing => classicladder.0.in-10
|
||||||
|
net y-homing axis.1.homing => classicladder.0.in-11
|
||||||
|
net z-homing axis.2.homing => classicladder.0.in-12
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-jogging axis.0.kb-jog-active => classicladder.0.in-26
|
||||||
|
net y-jogging axis.1.kb-jog-active => classicladder.0.in-27
|
||||||
|
net z-jogging axis.2.kb-jog-active => classicladder.0.in-28
|
||||||
|
|
||||||
|
net mode-manual halui.mode.is-manual => classicladder.0.in-00
|
||||||
|
net machine-is-enabled classicladder.0.in-07
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# external input signals
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- ALL-HOME ---
|
||||||
|
net all-home <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- CYCLE-START ---
|
||||||
|
net cycle-start <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- ABORT ---
|
||||||
|
net abort <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09-not
|
||||||
|
|
||||||
|
net jog-x-pos classicladder.0.out-20
|
||||||
|
net jog-x-neg classicladder.0.out-21
|
||||||
|
net jog-y-pos classicladder.0.out-22
|
||||||
|
net jog-y-neg classicladder.0.out-23
|
||||||
|
net jog-z-neg classicladder.0.out-24
|
||||||
|
net jog-z-pos classicladder.0.out-25
|
||||||
|
|
||||||
|
# Machine I/O
|
||||||
|
#net bp-jog-inhibit-out hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08 <= classicladder.0.out-00
|
||||||
|
|
||||||
|
net bp-x-enable-out hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09 <= classicladder.0.out-01
|
||||||
|
net bp-y-enable-out hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10 <= classicladder.0.out-02
|
||||||
|
net bp-z-enable-out hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11 <= classicladder.0.out-03
|
||||||
|
|
||||||
|
net bp-jog-x-pos classicladder.0.in-20 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24
|
||||||
|
net bp-jog-x-neg classicladder.0.in-21 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25
|
||||||
|
net bp-jog-y-pos classicladder.0.in-22 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26
|
||||||
|
net bp-jog-y-neg classicladder.0.in-23 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27
|
||||||
|
net bp-jog-z-neg classicladder.0.in-24 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28
|
||||||
|
net bp-jog-z-pos classicladder.0.in-25 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29
|
||||||
|
|
||||||
|
net bp-spindle-start-out hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12 <= classicladder.0.out-05
|
||||||
|
net bp-spindle-stop-out hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13 <= classicladder.0.out-06
|
||||||
|
|
||||||
|
net bp-m-strobe-out hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14 <= classicladder.0.out-07
|
||||||
|
|
||||||
|
net bp-aux-verification-in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
|
||||||
|
#net bp-home-shared-in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
|
||||||
|
net bp-handwheels-engaged-in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
|
||||||
|
net bp-rapid-engage-in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30
|
||||||
|
|
||||||
|
#net bp-cycle-start-in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08
|
||||||
|
#net bp-cycle-abort-in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom_gvcp HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom_postgui HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 0.000000
|
||||||
|
5211 0.000000
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 0.000000
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 306.850013
|
||||||
|
5222 150.082333
|
||||||
|
5223 -105.517550
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 404.514033
|
||||||
|
5242 249.344933
|
||||||
|
5243 -100.239267
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 0.000000
|
||||||
|
5211 0.000000
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 0.000000
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 306.850013
|
||||||
|
5222 150.082333
|
||||||
|
5223 -105.517550
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 404.514033
|
||||||
|
5242 249.344933
|
||||||
|
5243 -100.239267
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
|
@ -0,0 +1,3 @@
|
||||||
|
# These files are loaded post GUI, in the order they appear
|
||||||
|
|
||||||
|
source custom_postgui.hal
|
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 0.000000
|
||||||
|
5211 0.000000
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 0.000000
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 181.918000
|
||||||
|
5222 193.183000
|
||||||
|
5223 -107.776000
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 0.000000
|
||||||
|
5242 0.000000
|
||||||
|
5243 0.000000
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 0.000000
|
||||||
|
5211 0.000000
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 0.000000
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 181.918000
|
||||||
|
5222 193.183000
|
||||||
|
5223 -107.776000
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 0.000000
|
||||||
|
5242 0.000000
|
||||||
|
5243 0.000000
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your shutdown HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
T0 P0 ;
|
||||||
|
T1 P1 Y-29.176000 Z-17.434100 ;
|
||||||
|
T2 P2 Z+54.090900 ;
|
||||||
|
T3 P3 ;
|
||||||
|
T10 P10 Z-106.805000 ;added 20170529
|
||||||
|
T11 P11 Z-46.259700 ;added 20170529
|
||||||
|
T12 P12 Z-64.735700 ;added 20170529
|
||||||
|
T4 P4 ;Added 20200114
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
T0 P0 ;
|
||||||
|
T1 P1 Z-17.434125 ;
|
||||||
|
T2 P2 Z+54.090875 ;
|
||||||
|
T3 P3 ;
|
||||||
|
T10 P10 Z-106.805000 ;added 20170529
|
||||||
|
T11 P11 Z-46.259700 ;added 20170529
|
||||||
|
T12 P12 Z-64.735700 ;added 20170529
|
|
@ -0,0 +1,315 @@
|
||||||
|
# Generated by PNCconf at Tue Apr 18 20:41:04 2017
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run PNCconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
loadrt trivkins
|
||||||
|
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
|
||||||
|
loadrt hostmot2
|
||||||
|
loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config="firmware=hm2/7i76/7i76e.BIT num_encoders=1 num_pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=00xxxx"
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.watchdog.timeout_ns 5000000
|
||||||
|
loadrt pid names=pid.x,pid.z,pid.s
|
||||||
|
loadrt abs names=abs.spindle
|
||||||
|
loadrt lowpass names=lowpass.spindle
|
||||||
|
loadrt scale names=scale.spindle
|
||||||
|
|
||||||
|
addf hm2_7i76e.0.read servo-thread
|
||||||
|
addf motion-command-handler servo-thread
|
||||||
|
addf motion-controller servo-thread
|
||||||
|
addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.s.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf scale.spindle servo-thread
|
||||||
|
addf abs.spindle servo-thread
|
||||||
|
addf lowpass.spindle servo-thread
|
||||||
|
addf hm2_7i76e.0.write servo-thread
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.dpll.01.timer-us -50
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.timer-number 1
|
||||||
|
|
||||||
|
# external output signals
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-CW ---
|
||||||
|
net spindle-cw hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-08
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-CCW ---
|
||||||
|
net spindle-ccw hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-09
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-BRAKE ---
|
||||||
|
net spindle-brake hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-10
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- MACHINE-IS-ENABLED ---
|
||||||
|
net machine-is-enabled hm2_7i76e.0.7i76.0.0.output-11
|
||||||
|
|
||||||
|
# external input signals
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-MANUAL-CW ---
|
||||||
|
net spindle-manual-cw <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-00
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-MANUAL-CCW ---
|
||||||
|
net spindle-manual-ccw <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-01
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-MANUAL-STOP ---
|
||||||
|
net spindle-manual-stop <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-02
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- CYCLE-START ---
|
||||||
|
net cycle-start <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-03
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- ABORT ---
|
||||||
|
net abort <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-04
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-Z-NEG ---
|
||||||
|
net jog-z-neg <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-20
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-Z-POS ---
|
||||||
|
net jog-z-pos <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-21
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-X-NEG ---
|
||||||
|
net jog-x-neg <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-22
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-X-POS ---
|
||||||
|
net jog-x-pos <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-23
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- MIN-HOME-Z ---
|
||||||
|
net min-home-z <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-24
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- MAX-Z ---
|
||||||
|
net max-z <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-25
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- BOTH-HOME-X ---
|
||||||
|
net both-home-x <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-26-not
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- ESTOP-EXT ---
|
||||||
|
net estop-ext <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-27-not
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS X
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.x.Pgain [AXIS_0]P
|
||||||
|
setp pid.x.Igain [AXIS_0]I
|
||||||
|
setp pid.x.Dgain [AXIS_0]D
|
||||||
|
setp pid.x.bias [AXIS_0]BIAS
|
||||||
|
setp pid.x.FF0 [AXIS_0]FF0
|
||||||
|
setp pid.x.FF1 [AXIS_0]FF1
|
||||||
|
setp pid.x.FF2 [AXIS_0]FF2
|
||||||
|
setp pid.x.deadband [AXIS_0]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.x.error-previous-target true
|
||||||
|
setp pid.x.maxerror .0005
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-index-enable <=> pid.x.index-enable
|
||||||
|
net x-enable => pid.x.enable
|
||||||
|
net x-pos-cmd => pid.x.command
|
||||||
|
net x-vel-cmd => pid.x.command-deriv
|
||||||
|
net x-pos-fb => pid.x.feedback
|
||||||
|
net x-output => pid.x.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# Step Gen signals/setup
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.dirsetup [AXIS_0]DIRSETUP
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.dirhold [AXIS_0]DIRHOLD
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.steplen [AXIS_0]STEPLEN
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.stepspace [AXIS_0]STEPSPACE
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-scale [AXIS_0]STEP_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.step_type 0
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type 1
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.maxvel [AXIS_0]STEPGEN_MAXVEL
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---closedloop stepper signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-pos-cmd <= axis.0.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net x-vel-cmd <= axis.0.joint-vel-cmd
|
||||||
|
net x-output <= hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-cmd
|
||||||
|
net x-pos-fb <= hm2_7i76e.0.stepgen.00.position-fb
|
||||||
|
net x-pos-fb => axis.0.motor-pos-fb
|
||||||
|
net x-enable <= axis.0.amp-enable-out
|
||||||
|
net x-enable => hm2_7i76e.0.stepgen.00.enable
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net both-home-x => axis.0.home-sw-in
|
||||||
|
net both-home-x => axis.0.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net both-home-x => axis.0.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS Z
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.z.Pgain [AXIS_2]P
|
||||||
|
setp pid.z.Igain [AXIS_2]I
|
||||||
|
setp pid.z.Dgain [AXIS_2]D
|
||||||
|
setp pid.z.bias [AXIS_2]BIAS
|
||||||
|
setp pid.z.FF0 [AXIS_2]FF0
|
||||||
|
setp pid.z.FF1 [AXIS_2]FF1
|
||||||
|
setp pid.z.FF2 [AXIS_2]FF2
|
||||||
|
setp pid.z.deadband [AXIS_2]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.z.maxoutput [AXIS_2]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.z.error-previous-target true
|
||||||
|
setp pid.z.maxerror .0005
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-index-enable <=> pid.z.index-enable
|
||||||
|
net z-enable => pid.z.enable
|
||||||
|
net z-pos-cmd => pid.z.command
|
||||||
|
net z-vel-cmd => pid.z.command-deriv
|
||||||
|
net z-pos-fb => pid.z.feedback
|
||||||
|
net z-output => pid.z.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# Step Gen signals/setup
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.dirsetup [AXIS_2]DIRSETUP
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.dirhold [AXIS_2]DIRHOLD
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.steplen [AXIS_2]STEPLEN
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.stepspace [AXIS_2]STEPSPACE
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-scale [AXIS_2]STEP_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.step_type 0
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.control-type 1
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.maxvel [AXIS_2]STEPGEN_MAXVEL
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---closedloop stepper signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-pos-cmd <= axis.2.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net z-vel-cmd <= axis.2.joint-vel-cmd
|
||||||
|
net z-output <= hm2_7i76e.0.stepgen.01.velocity-cmd
|
||||||
|
net z-pos-fb <= hm2_7i76e.0.stepgen.01.position-fb
|
||||||
|
net z-pos-fb => axis.2.motor-pos-fb
|
||||||
|
net z-enable <= axis.2.amp-enable-out
|
||||||
|
net z-enable => hm2_7i76e.0.stepgen.01.enable
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net min-home-z => axis.2.home-sw-in
|
||||||
|
net min-home-z => axis.2.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net max-z => axis.2.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# SPINDLE S
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.s.Pgain [SPINDLE_9]P
|
||||||
|
setp pid.s.Igain [SPINDLE_9]I
|
||||||
|
setp pid.s.Dgain [SPINDLE_9]D
|
||||||
|
setp pid.s.bias [SPINDLE_9]BIAS
|
||||||
|
setp pid.s.FF0 [SPINDLE_9]FF0
|
||||||
|
setp pid.s.FF1 [SPINDLE_9]FF1
|
||||||
|
setp pid.s.FF2 [SPINDLE_9]FF2
|
||||||
|
setp pid.s.deadband [SPINDLE_9]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.s.maxoutput [SPINDLE_9]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.s.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable
|
||||||
|
net spindle-enable => pid.s.enable
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm-abs => pid.s.command
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rpm-abs => pid.s.feedback
|
||||||
|
net spindle-output <= pid.s.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---digital potentionmeter output signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-minlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MIN_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-maxlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MAX_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-scalemax [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm-abs => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout
|
||||||
|
net spindle-enable => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena
|
||||||
|
net spindle-ccw => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spindir
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Encoder feedback signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.encoder.00.counter-mode 1
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.encoder.00.filter 1
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.encoder.00.index-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.encoder.00.index-mask 0
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.encoder.00.index-mask-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_7i76e.0.encoder.00.scale [SPINDLE_9]ENCODER_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-revs <= hm2_7i76e.0.encoder.00.position
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rps <= hm2_7i76e.0.encoder.00.velocity
|
||||||
|
net spindle-index-enable <=> hm2_7i76e.0.encoder.00.index-enable
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup spindle control signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
|
||||||
|
net spindle-enable <= motion.spindle-on
|
||||||
|
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
|
||||||
|
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
|
||||||
|
net spindle-brake <= motion.spindle-brake
|
||||||
|
net spindle-revs => motion.spindle-revs
|
||||||
|
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rps => motion.spindle-speed-in
|
||||||
|
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Setup spindle at speed signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
sets spindle-at-speed true
|
||||||
|
|
||||||
|
# Use ACTUAL spindle velocity from spindle encoder
|
||||||
|
# spindle-velocity bounces around so we filter it with lowpass
|
||||||
|
# spindle-velocity is signed so we use absolute component to remove sign
|
||||||
|
# ACTUAL velocity is in RPS not RPM so we scale it.
|
||||||
|
|
||||||
|
setp scale.spindle.gain 60
|
||||||
|
setp lowpass.spindle.gain 1.000000
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rps => scale.spindle.in
|
||||||
|
net spindle-fb-rpm scale.spindle.out => abs.spindle.in
|
||||||
|
net spindle-fb-rpm-abs abs.spindle.out => lowpass.spindle.in
|
||||||
|
net spindle-fb-rpm-abs-filtered lowpass.spindle.out
|
||||||
|
|
||||||
|
#******************************
|
||||||
|
# connect miscellaneous signals
|
||||||
|
#******************************
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---HALUI signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net joint-select-a halui.joint.0.select
|
||||||
|
net x-is-homed halui.joint.0.is-homed
|
||||||
|
net jog-x-pos halui.jog.0.plus
|
||||||
|
net jog-x-neg halui.jog.0.minus
|
||||||
|
net jog-x-analog halui.jog.0.analog
|
||||||
|
net joint-select-c halui.joint.2.select
|
||||||
|
net z-is-homed halui.joint.2.is-homed
|
||||||
|
net jog-z-pos halui.jog.2.plus
|
||||||
|
net jog-z-neg halui.jog.2.minus
|
||||||
|
net jog-z-analog halui.jog.2.analog
|
||||||
|
net jog-selected-pos halui.jog.selected.plus
|
||||||
|
net jog-selected-neg halui.jog.selected.minus
|
||||||
|
net spindle-manual-cw halui.spindle.forward
|
||||||
|
net spindle-manual-ccw halui.spindle.reverse
|
||||||
|
net spindle-manual-stop halui.spindle.stop
|
||||||
|
net machine-is-on halui.machine.is-on
|
||||||
|
net jog-speed halui.jog-speed
|
||||||
|
net MDI-mode halui.mode.is-mdi
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---coolant signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
|
||||||
|
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---probe signal---
|
||||||
|
|
||||||
|
net probe-in => motion.probe-input
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---motion control signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net in-position <= motion.in-position
|
||||||
|
net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---digital in / out signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---estop signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
|
||||||
|
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---manual tool change signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
loadusr -W hal_manualtoolchange
|
||||||
|
net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
|
||||||
|
net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
|
||||||
|
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
|
||||||
|
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,177 @@
|
||||||
|
# Generated by PNCconf at Tue Apr 18 20:41:04 2017
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run PNCconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMC]
|
||||||
|
MACHINE = ORAC
|
||||||
|
DEBUG = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[DISPLAY]
|
||||||
|
DISPLAY = axis
|
||||||
|
POSITION_OFFSET = RELATIVE
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
|
||||||
|
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
|
||||||
|
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
|
||||||
|
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
|
||||||
|
INTRO_TIME = 5
|
||||||
|
PROGRAM_PREFIX = /home/enleth/linuxcnc/nc_files
|
||||||
|
PYVCP = pyvcp-panel.xml
|
||||||
|
INCREMENTS = 50mm 10mm 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
|
||||||
|
LATHE = 1
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 5.000000
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 33.333333
|
||||||
|
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.010000
|
||||||
|
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 0.250000
|
||||||
|
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.000000
|
||||||
|
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0.010000
|
||||||
|
EDITOR = gedit
|
||||||
|
GEOMETRY = xyz
|
||||||
|
|
||||||
|
[FILTER]
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
|
||||||
|
png = image-to-gcode
|
||||||
|
gif = image-to-gcode
|
||||||
|
jpg = image-to-gcode
|
||||||
|
py = python
|
||||||
|
|
||||||
|
[TASK]
|
||||||
|
TASK = milltask
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
|
||||||
|
[RS274NGC]
|
||||||
|
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCMOT]
|
||||||
|
EMCMOT = motmod
|
||||||
|
COMM_TIMEOUT = 1.0
|
||||||
|
COMM_WAIT = 0.010
|
||||||
|
SERVO_PERIOD = 2000000
|
||||||
|
|
||||||
|
[HOSTMOT2]
|
||||||
|
# **** This is for info only ****
|
||||||
|
# DRIVER0=hm2_eth
|
||||||
|
# BOARD0=7i76e
|
||||||
|
|
||||||
|
[HAL]
|
||||||
|
HALUI = halui
|
||||||
|
HALFILE = ORAC.hal
|
||||||
|
HALFILE = custom.hal
|
||||||
|
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
|
||||||
|
SHUTDOWN = shutdown.hal
|
||||||
|
|
||||||
|
[HALUI]
|
||||||
|
|
||||||
|
[TRAJ]
|
||||||
|
AXES = 3
|
||||||
|
COORDINATES = X Z
|
||||||
|
LINEAR_UNITS = mm
|
||||||
|
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
DEFAULT_VELOCITY = 2.50
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 25.00
|
||||||
|
NO_FORCE_HOMING = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCIO]
|
||||||
|
EMCIO = io
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
TOOL_TABLE = tool.tbl
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis X
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_0]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
FERROR = 10.0
|
||||||
|
MIN_FERROR = 1.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 200.0
|
||||||
|
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
|
||||||
|
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
|
||||||
|
STEPGEN_MAXVEL = 31.25
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 250.00
|
||||||
|
P = 50.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 1.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
# these are in nanoseconds
|
||||||
|
DIRSETUP = 5000
|
||||||
|
DIRHOLD = 5000
|
||||||
|
STEPLEN = 2000
|
||||||
|
STEPSPACE = 2000
|
||||||
|
STEP_SCALE = 2500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.01
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -1.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis Z
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_2]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
FERROR = 10.0
|
||||||
|
MIN_FERROR = 1.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 100.0
|
||||||
|
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
|
||||||
|
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
|
||||||
|
STEPGEN_MAXVEL = 31.25
|
||||||
|
STEPGEN_MAXACCEL = 125.00
|
||||||
|
P = 50.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 1.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
# these are in nanoseconds
|
||||||
|
DIRSETUP = 5000
|
||||||
|
DIRHOLD = 5000
|
||||||
|
STEPLEN = 2000
|
||||||
|
STEPSPACE = 2000
|
||||||
|
STEP_SCALE = 2500.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.01
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -1.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Spindle
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[SPINDLE_9]
|
||||||
|
P = 0.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 1.0
|
||||||
|
FF1 = 0.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 2000.0
|
||||||
|
ENCODER_SCALE = 48.0
|
||||||
|
OUTPUT_SCALE = 2000
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_LIMIT = 2000
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
THREAD servo-thread
|
||||||
|
MAXCHAN 4
|
||||||
|
HMULT 1
|
||||||
|
HZOOM 1
|
||||||
|
HPOS 5.000000e-01
|
||||||
|
CHAN 1
|
||||||
|
PIN hm2_7i76e.0.encoder.00.rawcounts
|
||||||
|
VSCALE 0
|
||||||
|
VPOS 0.500000
|
||||||
|
VOFF 0.000000e+00
|
||||||
|
TMODE 0
|
||||||
|
RMODE 1
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
|
||||||
|
<!--
|
||||||
|
Include your PyVCP panel here.
|
||||||
|
|
||||||
|
-->
|
||||||
|
<pyvcp>
|
||||||
|
</pyvcp>
|
|
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||||
|
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
|
||||||
|
<pyvcp>
|
||||||
|
<vbox>
|
||||||
|
<relief>RIDGE</relief>
|
||||||
|
<bd>6</bd>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<bar>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-speed"</halpin>
|
||||||
|
<max_>3000</max_>
|
||||||
|
</bar>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle-At-Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<hbox>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>" "</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<led>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-at-speed-led"</halpin>
|
||||||
|
<size>30</size>
|
||||||
|
<on_color>"green"</on_color>
|
||||||
|
<off_color>"red"</off_color>
|
||||||
|
</led>
|
||||||
|
</hbox>
|
||||||
|
</vbox>
|
||||||
|
</pyvcp>
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
|
||||||
|
<pyvcp>
|
||||||
|
<!--
|
||||||
|
Include your PyVCP panel here.
|
||||||
|
The contents of this file will not be overwritten when you run stepconf again.
|
||||||
|
-->
|
||||||
|
</pyvcp>
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
|
||||||
|
<pyvcp>
|
||||||
|
<!--
|
||||||
|
Include your PyVCP panel here.
|
||||||
|
The contents of this file will not be overwritten when you run stepconf again.
|
||||||
|
-->
|
||||||
|
</pyvcp>
|
|
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||||
|
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
|
||||||
|
<pyvcp>
|
||||||
|
<vbox>
|
||||||
|
<relief>RIDGE</relief>
|
||||||
|
<bd>6</bd>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<bar>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-speed"</halpin>
|
||||||
|
<max_>3000</max_>
|
||||||
|
</bar>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle-At-Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<hbox>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>" "</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<led>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-at-speed-led"</halpin>
|
||||||
|
<size>30</size>
|
||||||
|
<on_color>"green"</on_color>
|
||||||
|
<off_color>"red"</off_color>
|
||||||
|
</led>
|
||||||
|
</hbox>
|
||||||
|
</vbox>
|
||||||
|
</pyvcp>
|
|
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||||
|
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
|
||||||
|
<pyvcp>
|
||||||
|
<vbox>
|
||||||
|
<relief>RIDGE</relief>
|
||||||
|
<bd>6</bd>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<bar>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-speed"</halpin>
|
||||||
|
<max_>3000</max_>
|
||||||
|
</bar>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle-At-Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<hbox>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>" "</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<led>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-at-speed-led"</halpin>
|
||||||
|
<size>30</size>
|
||||||
|
<on_color>"green"</on_color>
|
||||||
|
<off_color>"red"</off_color>
|
||||||
|
</led>
|
||||||
|
</hbox>
|
||||||
|
</vbox>
|
||||||
|
</pyvcp>
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom_gvcp HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom_postgui HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 1.000000
|
||||||
|
5211 -27.950600
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 -38.613233
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 0.000000
|
||||||
|
5222 0.000000
|
||||||
|
5223 0.000000
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 0.000000
|
||||||
|
5242 0.000000
|
||||||
|
5243 0.000000
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 1.000000
|
||||||
|
5211 -27.950600
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 -38.613233
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 0.000000
|
||||||
|
5222 0.000000
|
||||||
|
5223 0.000000
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 0.000000
|
||||||
|
5242 0.000000
|
||||||
|
5243 0.000000
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
# These files are loaded post GUI, in the order they appear
|
||||||
|
|
||||||
|
source pyvcp_options.hal
|
||||||
|
source custom_postgui.hal
|
|
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||||
|
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
|
||||||
|
<pyvcp>
|
||||||
|
<vbox>
|
||||||
|
<relief>RIDGE</relief>
|
||||||
|
<bd>6</bd>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<bar>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-speed"</halpin>
|
||||||
|
<max_>3000</max_>
|
||||||
|
</bar>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>"Spindle-At-Speed:"</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<hbox>
|
||||||
|
<label>
|
||||||
|
<text>" "</text>
|
||||||
|
<font>("Helvetica",20)</font>
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
<led>
|
||||||
|
<halpin>"spindle-at-speed-led"</halpin>
|
||||||
|
<size>30</size>
|
||||||
|
<on_color>"green"</on_color>
|
||||||
|
<off_color>"red"</off_color>
|
||||||
|
</led>
|
||||||
|
</hbox>
|
||||||
|
</vbox>
|
||||||
|
</pyvcp>
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
# _DO NOT_ include your HAL commands here.
|
||||||
|
# Put custom HAL commands in custom_postgui.hal
|
||||||
|
# The commands in this file are run after the GUI loads
|
||||||
|
|
||||||
|
# **** Setup of spindle speed display using pyvcp -START ****
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-fb-rpm-abs-filtered => pyvcp.spindle-speed
|
||||||
|
net spindle-at-speed => pyvcp.spindle-at-speed-led
|
||||||
|
|
||||||
|
# **** Setup of spindle speed display using pyvcp -END ****
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your shutdown HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
T0 P0 ;
|
||||||
|
T1 P1 ;
|
||||||
|
T2 P2 ;
|
||||||
|
T3 P3 ;
|
Loading…
Reference in New Issue