Buzzer code.
parent
7b47838be6
commit
b373d816c2
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@ -1,2 +1,3 @@
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openwrt
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openwrt
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sdk
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sdk
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*swp
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@ -1,5 +1,5 @@
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PRG = uart_hello
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PRG = uart_hello
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OBJ = main.o
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OBJ = main.o buzzer.o
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PROGRAMMER = buspirate
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PROGRAMMER = buspirate
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PORT = /dev/ttyACM0
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PORT = /dev/ttyACM0
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MCU_TARGET = atmega8
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MCU_TARGET = atmega8
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@ -0,0 +1,38 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include "io.h"
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IMPORT_IO(BUZZER);
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void buzzer_init(void)
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{
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// Set up Timer1 - CTC and /256 prescaler
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TCCR1A = 0;
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TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);
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TCNT1 = 0;
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OCR1A = 4;
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OCR1B = 0xFFFF;
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}
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void buzzer_start(uint16_t ticks)
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{
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cli();
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TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
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OCR1A = ticks;
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TIMSK = _BV(OCIE1A);
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TCNT1 = 0;
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sei();
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}
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void buzzer_stop(void)
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{
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cli();
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TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
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sei();
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}
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ISR(TIMER1_COMPA_vect)
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{
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IO_TOGGLE(BUZZER);
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}
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@ -0,0 +1,10 @@
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#ifndef __BUZZER_H__
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#define __BUZZER_H__
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void buzzer_init(void);
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#define TONE_LOW 8
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#define TONE_MID 4
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#define TONE_HIGH 2
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#endif
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@ -0,0 +1,26 @@
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#ifndef _Q__IO_H__
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#define _Q__IO_H__
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typedef struct
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{
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volatile uint8_t *DDR;
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volatile uint8_t *PORT;
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volatile uint8_t *PIN;
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uint8_t Bitmap;
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} TIOPort;
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#define DECLARE_IO(name, port, bit) TIOPort g_IO_##name = { &DDR##port, &PORT##port, &PIN##port, (1 << bit) }
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#define IMPORT_IO(name) extern TIOPort g_IO_##name
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#define IO_SET_OUTPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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#define IO_SET_INPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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||||||
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#define IO_INPUT_PULLUP(name) do { *g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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#define IO_OUT(name, value) do { if (value) \
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*g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; \
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||||||
|
else \
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||||||
|
*g_IO_##name.PORT &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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||||||
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#define IO_TOGGLE(name) do { *g_IO_##name.PORT ^= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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#define IO_IN(name) (*g_IO_##name.PIN & g_IO_##name.Bitmap)
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#endif
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@ -1,31 +1,15 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/wdt.h>
|
#include <avr/wdt.h>
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||||||
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#include <util/delay.h>
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#include <avr/interrupt.h>
|
#include <avr/interrupt.h>
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#include "io.h"
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#include "buzzer.h"
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/////////////////////
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/////////////////////
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// I/O ports setup //
|
// I/O ports setup //
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/////////////////////
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/////////////////////
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||||||
typedef struct
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||||||
{
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volatile uint8_t *DDR;
|
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||||||
volatile uint8_t *PORT;
|
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||||||
volatile uint8_t *PIN;
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||||||
uint8_t Bitmap;
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||||||
} TIOPort;
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||||||
#define DECLARE_IO(name, port, bit) TIOPort g_IO_##name = { &DDR##port, &PORT##port, &PIN##port, (1 << bit) }
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||||||
#define IO_SET_OUTPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
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||||||
#define IO_SET_INPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
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||||||
#define IO_INPUT_PULLUP(name) do { *g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
|
||||||
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||||||
#define IO_OUT(name, value) do { if (value) \
|
|
||||||
*g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; \
|
|
||||||
else \
|
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||||||
*g_IO_##name.PORT &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
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||||||
#define IO_TOGGLE(name) do { *g_IO_##name.PORT ^= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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||||||
#define IO_IN(name) (*g_IO_##name.PIN & g_IO_##name.Bitmap)
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// Buzzer on PC2
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// Buzzer on PC2
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DECLARE_IO(BUZZER, C, 2);
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DECLARE_IO(BUZZER, C, 2);
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// Red LED pn PC1
|
// Red LED pn PC1
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@ -54,6 +38,17 @@ int main (void)
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IO_OUT(LED_GREEN, 1);
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IO_OUT(LED_GREEN, 1);
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IO_OUT(LED_RED, 1);
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IO_OUT(LED_RED, 1);
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buzzer_init();
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sei();
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buzzer_start(TONE_LOW);
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_delay_ms(10);
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buzzer_start(TONE_MID);
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|
_delay_ms(10);
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|
buzzer_start(TONE_HIGH);
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||||||
|
_delay_ms(10);
|
||||||
|
buzzer_stop();
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||||||
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||||||
for (;;) {}
|
for (;;) {}
|
||||||
return 0;
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return 0;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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