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537 B
C
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537 B
C
#include <avr/io.h>
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||
#include <avr/interrupt.h>
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||
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#include "io.h"
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IMPORT_IO(BUZZER);
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void buzzer_init(void)
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{
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// Set up Timer1 - CTC and /256 prescaler
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TCCR1A = 0;
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TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);
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TCNT1 = 0;
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||
OCR1A = 4;
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||
OCR1B = 0xFFFF;
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}
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void buzzer_start(uint16_t ticks)
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{
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cli();
|
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TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
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OCR1A = ticks;
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||
TIMSK = _BV(OCIE1A);
|
||
TCNT1 = 0;
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sei();
|
||
}
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||
|
||
void buzzer_stop(void)
|
||
{
|
||
cli();
|
||
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
|
||
sei();
|
||
}
|
||
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||
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
|
||
{
|
||
IO_TOGGLE(BUZZER);
|
||
}
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