Buzzer code.
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1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
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@ -1,2 +1,3 @@
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openwrt
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sdk
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||||
*swp
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||||
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@ -1,5 +1,5 @@
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PRG = uart_hello
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OBJ = main.o
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OBJ = main.o buzzer.o
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PROGRAMMER = buspirate
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PORT = /dev/ttyACM0
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||||
MCU_TARGET = atmega8
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||||
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38
software/keypad/buzzer.c
Normal file
38
software/keypad/buzzer.c
Normal file
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@ -0,0 +1,38 @@
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|||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
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||||
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||||
#include "io.h"
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||||
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||||
IMPORT_IO(BUZZER);
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||||
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||||
void buzzer_init(void)
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||||
{
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||||
// Set up Timer1 - CTC and /256 prescaler
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||||
TCCR1A = 0;
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||||
TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);
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||||
TCNT1 = 0;
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||||
OCR1A = 4;
|
||||
OCR1B = 0xFFFF;
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||||
}
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||||
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||||
void buzzer_start(uint16_t ticks)
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||||
{
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||||
cli();
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||||
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
|
||||
OCR1A = ticks;
|
||||
TIMSK = _BV(OCIE1A);
|
||||
TCNT1 = 0;
|
||||
sei();
|
||||
}
|
||||
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||||
void buzzer_stop(void)
|
||||
{
|
||||
cli();
|
||||
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
|
||||
sei();
|
||||
}
|
||||
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||||
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
|
||||
{
|
||||
IO_TOGGLE(BUZZER);
|
||||
}
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10
software/keypad/buzzer.h
Normal file
10
software/keypad/buzzer.h
Normal file
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@ -0,0 +1,10 @@
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|||
#ifndef __BUZZER_H__
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||||
#define __BUZZER_H__
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||||
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||||
void buzzer_init(void);
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||||
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||||
#define TONE_LOW 8
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||||
#define TONE_MID 4
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||||
#define TONE_HIGH 2
|
||||
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||||
#endif
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26
software/keypad/io.h
Normal file
26
software/keypad/io.h
Normal file
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@ -0,0 +1,26 @@
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|||
#ifndef _Q__IO_H__
|
||||
#define _Q__IO_H__
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||||
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||||
typedef struct
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||||
{
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||||
volatile uint8_t *DDR;
|
||||
volatile uint8_t *PORT;
|
||||
volatile uint8_t *PIN;
|
||||
uint8_t Bitmap;
|
||||
} TIOPort;
|
||||
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||||
#define DECLARE_IO(name, port, bit) TIOPort g_IO_##name = { &DDR##port, &PORT##port, &PIN##port, (1 << bit) }
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||||
#define IMPORT_IO(name) extern TIOPort g_IO_##name
|
||||
#define IO_SET_OUTPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_SET_INPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_INPUT_PULLUP(name) do { *g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
|
||||
#define IO_OUT(name, value) do { if (value) \
|
||||
*g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; \
|
||||
else \
|
||||
*g_IO_##name.PORT &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_TOGGLE(name) do { *g_IO_##name.PORT ^= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_IN(name) (*g_IO_##name.PIN & g_IO_##name.Bitmap)
|
||||
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||||
|
||||
#endif
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@ -1,31 +1,15 @@
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|||
#include <avr/io.h>
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||||
#include <avr/wdt.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
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||||
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||||
#include "io.h"
|
||||
#include "buzzer.h"
|
||||
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||||
/////////////////////
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||||
// I/O ports setup //
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||||
/////////////////////
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
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||||
volatile uint8_t *DDR;
|
||||
volatile uint8_t *PORT;
|
||||
volatile uint8_t *PIN;
|
||||
uint8_t Bitmap;
|
||||
} TIOPort;
|
||||
|
||||
#define DECLARE_IO(name, port, bit) TIOPort g_IO_##name = { &DDR##port, &PORT##port, &PIN##port, (1 << bit) }
|
||||
#define IO_SET_OUTPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_SET_INPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_INPUT_PULLUP(name) do { *g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
|
||||
#define IO_OUT(name, value) do { if (value) \
|
||||
*g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; \
|
||||
else \
|
||||
*g_IO_##name.PORT &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_TOGGLE(name) do { *g_IO_##name.PORT ^= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
|
||||
#define IO_IN(name) (*g_IO_##name.PIN & g_IO_##name.Bitmap)
|
||||
|
||||
// Buzzer on PC2
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||||
DECLARE_IO(BUZZER, C, 2);
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||||
// Red LED pn PC1
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||||
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@ -54,6 +38,17 @@ int main (void)
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IO_OUT(LED_GREEN, 1);
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IO_OUT(LED_RED, 1);
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||||
buzzer_init();
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||||
sei();
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||||
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||||
buzzer_start(TONE_LOW);
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||||
_delay_ms(10);
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||||
buzzer_start(TONE_MID);
|
||||
_delay_ms(10);
|
||||
buzzer_start(TONE_HIGH);
|
||||
_delay_ms(10);
|
||||
buzzer_stop();
|
||||
|
||||
for (;;) {}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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