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bb8327de4b
...
174ae4a407
Author | SHA1 | Date |
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radex | 174ae4a407 | |
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
@ -13,6 +13,8 @@ platform = atmelavr
|
|||
board = uno
|
||||
framework = arduino
|
||||
|
||||
monitor_speed = 115200
|
||||
|
||||
lib_deps =
|
||||
SPI
|
||||
TMCStepper
|
|
@ -0,0 +1,243 @@
|
|||
#include <TMCStepper.h>
|
||||
|
||||
#define EN_PIN 7 // Enable
|
||||
#define DIR_PIN 9 // Direction
|
||||
#define STEP_PIN 8 // Step
|
||||
#define DIAG_PIN 10 // Diagnostic
|
||||
#define CS_PIN 42 // Chip select
|
||||
#define SW_MOSI 66 // Software Master Out Slave In (MOSI)
|
||||
#define SW_MISO 44 // Software Master In Slave Out (MISO)
|
||||
#define SW_SCK 64 // Software Slave Clock (SCK)
|
||||
#define SW_RX 5 // TMC2208/TMC2224 SoftwareSerial receive pin
|
||||
#define SW_TX 5 // TMC2208/TMC2224 SoftwareSerial transmit pin
|
||||
#define SERIAL_PORT Serial1 // TMC2208/TMC2224 HardwareSerial port
|
||||
#define DRIVER_ADDRESS 0b00 // TMC2209 Driver address according to MS1 and MS2
|
||||
|
||||
#define R_SENSE 0.11f // Match to your driver
|
||||
// SilentStepStick series use 0.11
|
||||
// UltiMachine Einsy and Archim2 boards use 0.2
|
||||
// Panucatt BSD2660 uses 0.1
|
||||
// Watterott TMC5160 uses 0.075
|
||||
|
||||
TMC2209Stepper driver(SW_RX, SW_TX, R_SENSE, DRIVER_ADDRESS);
|
||||
|
||||
#define MICROSTEPS 2
|
||||
#define STEPS_PER_REV 200 * MICROSTEPS
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
Serial.println("Start...");
|
||||
|
||||
// give power supply time to settle
|
||||
delay(1000);
|
||||
|
||||
pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(DIAG_PIN, INPUT);
|
||||
digitalWrite(EN_PIN, LOW);
|
||||
|
||||
// Enable one according to your setup
|
||||
//SPI.begin(); // SPI drivers
|
||||
//SERIAL_PORT.begin(115200); // HW UART drivers
|
||||
// driver.beginSerial(115200); // SW UART drivers
|
||||
|
||||
// driver.internal_Rsense(true);
|
||||
driver.begin();
|
||||
driver.push();
|
||||
|
||||
// TOFF General enable for the motor driver, the actual value does not influence StealthChop
|
||||
driver.toff(4);
|
||||
// RMS (mA) current for running, second arg - hold current multiplier
|
||||
driver.rms_current(1800, 0.5);
|
||||
driver.microsteps(0);
|
||||
|
||||
// Enable stealthChop
|
||||
driver.en_spreadCycle(false);
|
||||
|
||||
// When using the UART interface, the configuration pin should be disabled via GCONF.pdn_disable = 1.
|
||||
// Program IHOLD as desired for standstill periods.
|
||||
driver.pdn_disable(true);
|
||||
|
||||
// driver.en_spreadCycle(true); // Toggle spreadCycle on TMC2208/2209/2224
|
||||
// driver.hysteresis_start(8);
|
||||
// driver.hysteresis_end(hysteresis_end);
|
||||
// driver.blank_time(54);
|
||||
// driver.toff(5);
|
||||
// driver.freewheel(0b01);
|
||||
|
||||
// This is the lower threshold velocity for switching on smart energy CoolStep and StallGuard to DIAG output
|
||||
// Set this parameter to disable CoolStep at low speeds, where it cannot work reliably.
|
||||
// The stall output signal become enabled when exceeding this velocity. It becomes disabled again once the velocity falls below this threshold
|
||||
// (TCOOLTHRS ≥ TSTEP > TPWMTHRS)
|
||||
driver.TCOOLTHRS(0xFFFFF); // 20bit max
|
||||
|
||||
// The driver.SG_RESULT() returns the result in the legacy 10 bit format, where the first and the last bit are always set to 0.
|
||||
// Dividing it by 2 gives us the value in the same range as driver.SGTHRS(STALL_VALUE);
|
||||
// if the (converted) SG_RESULT <= 2 * SGTHRS, stall is reported
|
||||
driver.SGTHRS(35);
|
||||
|
||||
// default value: SGTHRS / 16 + 1
|
||||
// for sgResult = semin * 16, the current starts getting increased to resist the resistance
|
||||
// the bigger it is, the bigger the chance the motor is going to react to adversity
|
||||
// by increasing the current
|
||||
// 0..15
|
||||
driver.semin(15);
|
||||
|
||||
// SEMAX is used to determine when the extra current should be disabled.
|
||||
// the higher it is, the harder it's going to be to go back to energy efficient mode
|
||||
// 0 to 2 recommended
|
||||
// 0..15
|
||||
driver.semax(8);
|
||||
|
||||
// If the StallGuard4result is equal to or above (SEMIN+SEMAX+1)*32 the motro current becomes decreased to save energy
|
||||
driver.sedn(0b01);
|
||||
|
||||
|
||||
// driver.en_pwm_mode(true); // Toggle stealthChop on TMC2130/2160/5130/5160
|
||||
// driver.pwm_autoscale(true); // Needed for stealthChop
|
||||
|
||||
Serial.print(F("\nTesting connection..."));
|
||||
uint8_t result = driver.test_connection();
|
||||
if (result) {
|
||||
Serial.println(F("failed!"));
|
||||
Serial.print(F("Likely cause: "));
|
||||
switch(result) {
|
||||
case 1: Serial.println(F("loose connection")); break;
|
||||
case 2: Serial.println(F("Likely cause: no power")); break;
|
||||
}
|
||||
Serial.println(F("Fix the problem and reset board."));
|
||||
delay(200);
|
||||
abort();
|
||||
}
|
||||
Serial.println(F("OK"));
|
||||
|
||||
// stealthChop2 regulates to nominal current and stores result to PWM_OFS_AUTO (Requires stand still for >130ms)
|
||||
delay(130);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool shaft = false;
|
||||
unsigned int stepsDelay = 10000;
|
||||
bool shouldRun = true;
|
||||
int stepsMade = 0;
|
||||
int stallSigs = 0;
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if (Serial.available()) {
|
||||
char c = Serial.read();
|
||||
if (c == 'r') {
|
||||
shaft = !shaft;
|
||||
driver.shaft(shaft);
|
||||
Serial.println("Shaft reversed");
|
||||
} else if (c == '+') {
|
||||
stepsDelay *= 0.8;
|
||||
if (stepsDelay < 10) {
|
||||
stepsDelay = 10;
|
||||
}
|
||||
Serial.println("Speed: " + String(stepsDelay));
|
||||
} else if (c == '-') {
|
||||
stepsDelay *= 1.2;
|
||||
Serial.println("Speed: " + String(stepsDelay));
|
||||
} else if (c == 's') {
|
||||
shouldRun = false;
|
||||
Serial.println("Stopped.");
|
||||
} else if (c == '0') {
|
||||
shouldRun = false;
|
||||
digitalWrite(EN_PIN, HIGH);
|
||||
Serial.println("Stopped & disabled.");
|
||||
} else if (c == 'g') {
|
||||
shouldRun = true;
|
||||
digitalWrite(EN_PIN, LOW);
|
||||
Serial.println("Running.");
|
||||
} else if (c == 't') {
|
||||
// Serial.print("LOST_STEPS: 0b");
|
||||
// Serial.println(driver.LOST_STEPS(), DEC);
|
||||
|
||||
Serial.print("PWM_SCALE: 0b");
|
||||
Serial.println(driver.PWM_SCALE(), DEC);
|
||||
|
||||
Serial.print("SGTHRS: ");
|
||||
Serial.println(driver.SGTHRS(), DEC);
|
||||
|
||||
Serial.print("SG_RESULT: ");
|
||||
Serial.println(driver.SG_RESULT()/2, DEC);
|
||||
|
||||
Serial.print("GCONF: ");
|
||||
Serial.println(driver.GCONF(), DEC);
|
||||
|
||||
Serial.print("CHOPCONF: 0b");
|
||||
Serial.println(driver.CHOPCONF(), BIN);
|
||||
}
|
||||
// else if (c == 'h') {
|
||||
// hysteresis_end = hysteresis_end + 1;
|
||||
// if (hysteresis_end > 12) {
|
||||
// hysteresis_end = -3;
|
||||
// }
|
||||
// driver.hysteresis_end(hysteresis_end);
|
||||
// Serial.println("Hysteresis end: " + String(hysteresis_end));
|
||||
// } else if (c == '8') {
|
||||
// while (driver.cur_a() < 240) {
|
||||
// digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
|
||||
// digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
|
||||
// delayMicroseconds(3);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (shouldRun) {
|
||||
if (stepsMade >= STEPS_PER_REV) {
|
||||
stepsMade = 0;
|
||||
// shaft = !shaft;
|
||||
// driver.shaft(shaft);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (uint32_t i = 24; i>0; i--) {
|
||||
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
|
||||
delayMicroseconds(1);
|
||||
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(1);
|
||||
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
|
||||
delayMicroseconds(1);
|
||||
delayMicroseconds(stepsDelay);
|
||||
|
||||
if (digitalRead(DIAG_PIN) == HIGH) {
|
||||
stallSigs += 1;
|
||||
// Serial.println("");
|
||||
// shouldRun = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
stepsMade += 100;
|
||||
|
||||
if (stallSigs) {
|
||||
Serial.print("STALLs ");
|
||||
Serial.println(stallSigs, DEC);
|
||||
|
||||
if (stallSigs >= 3) {
|
||||
Serial.print("Will reverse at");
|
||||
Serial.println(driver.SG_RESULT()/2, DEC);
|
||||
delay(200);
|
||||
shaft = !shaft;
|
||||
driver.shaft(shaft);
|
||||
}
|
||||
|
||||
stallSigs = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Serial.println(driver.TCOOLTHRS(), DEC);
|
||||
// Serial.println(driver.TSTEP(), DEC);
|
||||
// Serial.println(driver.TPWMTHRS(), DEC);
|
||||
// Serial.println();
|
||||
|
||||
// if (driver.SG_RESULT() > 105) {
|
||||
// shaft = !shaft;
|
||||
// driver.shaft(shaft);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// Serial.print(driver.SG_RESULT()/2, DEC);
|
||||
// Serial.print(" ");
|
||||
// Serial.print(digitalRead(DIAG_PIN), DEC);
|
||||
// // Serial.print(" ");
|
||||
// // Serial.println(driver.cs2rms(driver.cs_actual()), DEC);
|
||||
// Serial.println();
|
||||
}
|
||||
}
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
@ -0,0 +1,828 @@
|
|||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
HEADER
|
||||
9
|
||||
$INSUNITS
|
||||
70
|
||||
4
|
||||
9
|
||||
$ACADVER
|
||||
1
|
||||
AC1014
|
||||
9
|
||||
$HANDSEED
|
||||
5
|
||||
FFFF
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
TABLES
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
VPORT
|
||||
5
|
||||
8
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
LTYPE
|
||||
5
|
||||
5
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
0
|
||||
LTYPE
|
||||
5
|
||||
14
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLinetypeTableRecord
|
||||
2
|
||||
BYBLOCK
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
LTYPE
|
||||
5
|
||||
15
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLinetypeTableRecord
|
||||
2
|
||||
BYLAYER
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
||||
2
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
||||
50
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLayerTableRecord
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
6
|
||||
CONTINUOUS
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
STYLE
|
||||
5
|
||||
3
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
STYLE
|
||||
5
|
||||
11
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbTextStyleTableRecord
|
||||
2
|
||||
STANDARD
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
VIEW
|
||||
5
|
||||
6
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
UCS
|
||||
5
|
||||
7
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
APPID
|
||||
5
|
||||
9
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
APPID
|
||||
5
|
||||
12
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbRegAppTableRecord
|
||||
2
|
||||
ACAD
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
DIMSTYLE
|
||||
5
|
||||
A
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
||||
1
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
||||
1F
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockTableRecord
|
||||
2
|
||||
*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
||||
1B
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockTableRecord
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
BLOCKS
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
|
||||
20
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
||||
21
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
|
||||
1C
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
||||
1D
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
||||
5
|
||||
100
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
||||
90
|
||||
4
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
43
|
||||
0.0
|
||||
10
|
||||
99.799999999999827
|
||||
20
|
||||
-104.03200000000005
|
||||
10
|
||||
99.799999999999827
|
||||
20
|
||||
-108.53200000000004
|
||||
10
|
||||
94.799999999999827
|
||||
20
|
||||
-108.53200000000004
|
||||
10
|
||||
94.799999999999827
|
||||
20
|
||||
-104.03200000000005
|
||||
0
|
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-120.03200000000005
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AcDbEntity
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AcDbEntity
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0
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ENDSEC
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SECTION
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2
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0
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@ -0,0 +1,660 @@
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AcDbBlockEnd
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53.79999999999982
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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-25.29899999999995
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|
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CIRCLE
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100
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AcDbEntity
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8
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0
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100
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AcDbCircle
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10
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0
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210
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0
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-0
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230
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1
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0
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CIRCLE
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102
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100
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AcDbEntity
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8
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0
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100
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AcDbCircle
|
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|
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0
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210
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0
|
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220
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-0
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230
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1
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0
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||||
CIRCLE
|
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5
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103
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100
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AcDbEntity
|
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8
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0
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100
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AcDbCircle
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0
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-0
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230
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1
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0
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CIRCLE
|
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5
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104
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100
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AcDbEntity
|
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8
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0
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100
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AcDbCircle
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0
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0
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220
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-0
|
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230
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1
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||||
0
|
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CIRCLE
|
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105
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100
|
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AcDbEntity
|
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8
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0
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100
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AcDbCircle
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20
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0
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210
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0
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220
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-0
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230
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1
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0
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ENDSEC
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0
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SECTION
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2
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0
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|
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0
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DICTIONARY
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D
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100
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AcDbDictionary
|
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0
|
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DICTIONARY
|
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1A
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330
|
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C
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100
|
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AcDbDictionary
|
||||
0
|
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DICTIONARY
|
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5
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17
|
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100
|
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AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
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EOF
|
|
@ -0,0 +1,564 @@
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0
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SECTION
|
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2
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HEADER
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FFFF
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0
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SECTION
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ENDTAB
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TABLE
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LAYER
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CONTINUOUS
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TABLE
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STYLE
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TABLE
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ENDTAB
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TABLE
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0
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0
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APPID
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ENDTAB
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TABLE
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DIMSTYLE
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A
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ENDTAB
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TABLE
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BLOCK_RECORD
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1F
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0
|
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BLOCK_RECORD
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|
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ENDTAB
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0
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ENDSEC
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0
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SECTION
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BLOCK
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100
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2
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0
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockEnd
|
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0
|
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BLOCK
|
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1C
|
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
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AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
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1D
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
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LWPOLYLINE
|
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100
|
||||
100
|
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AcDbEntity
|
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|
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100
|
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AcDbPolyline
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0.0
|
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10
|
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103.53200000000004
|
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20
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|
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10
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|
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20
|
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-49.298999999999992
|
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10
|
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108.53200000000004
|
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20
|
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-57.298999999999992
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
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5
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101
|
||||
100
|
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AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
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|
||||
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|
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1
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||||
0.0
|
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10
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|
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10
|
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|
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|
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|
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10
|
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|
||||
20
|
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-33.298999999999992
|
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10
|
||||
108.53200000000004
|
||||
20
|
||||
-41.298999999999992
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
||||
5
|
||||
102
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
||||
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|
||||
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|
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|
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1
|
||||
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|
||||
0.0
|
||||
10
|
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|
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|
||||
10
|
||||
103.53200000000004
|
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20
|
||||
-17.298999999999985
|
||||
10
|
||||
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|
||||
20
|
||||
-17.298999999999985
|
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10
|
||||
108.53200000000004
|
||||
20
|
||||
-25.298999999999985
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
||||
5
|
||||
103
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
||||
90
|
||||
4
|
||||
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|
||||
1
|
||||
43
|
||||
0.0
|
||||
10
|
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20
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|
||||
10
|
||||
103.53200000000004
|
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20
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|
||||
10
|
||||
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|
||||
20
|
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-1.2989999999999848
|
||||
10
|
||||
108.53200000000004
|
||||
20
|
||||
-9.2989999999999853
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
||||
5
|
||||
104
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
||||
90
|
||||
4
|
||||
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|
||||
1
|
||||
43
|
||||
0.0
|
||||
10
|
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|
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20
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|
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10
|
||||
103.53200000000004
|
||||
20
|
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|
||||
10
|
||||
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|
||||
20
|
||||
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|
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10
|
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|
||||
20
|
||||
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|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
||||
5
|
||||
105
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
||||
90
|
||||
22
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
43
|
||||
0.0
|
||||
10
|
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|
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20
|
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|
||||
10
|
||||
97.032000000000068
|
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20
|
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|
||||
10
|
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|
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20
|
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-59.999999999999993
|
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10
|
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|
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20
|
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-64.999999999999986
|
||||
10
|
||||
108.53200000000004
|
||||
20
|
||||
-64.999999999999986
|
||||
10
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TABLE
|
||||
2
|
||||
LAYER
|
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5
|
||||
2
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
||||
50
|
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100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
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AcDbLayerTableRecord
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
6
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||||
CONTINUOUS
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0
|
||||
ENDTAB
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||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
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STYLE
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5
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3
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100
|
||||
AcDbSymbolTable
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||||
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1
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||||
0
|
||||
STYLE
|
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5
|
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11
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||||
100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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AcDbTextStyleTableRecord
|
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2
|
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STANDARD
|
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|
||||
0
|
||||
0
|
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ENDTAB
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||||
0
|
||||
TABLE
|
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2
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VIEW
|
||||
5
|
||||
6
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100
|
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AcDbSymbolTable
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|
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0
|
||||
0
|
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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UCS
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100
|
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AcDbSymbolTable
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0
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0
|
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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2
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||||
0
|
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APPID
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100
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AcDbSymbolTableRecord
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100
|
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ACAD
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0
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0
|
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ENDTAB
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0
|
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TABLE
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2
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DIMSTYLE
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A
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100
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AcDbSymbolTable
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0
|
||||
ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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BLOCK_RECORD
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5
|
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100
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AcDbSymbolTable
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|
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1
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||||
0
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BLOCK_RECORD
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100
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AcDbSymbolTableRecord
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0
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BLOCK_RECORD
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AcDbSymbolTableRecord
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AcDbBlockTableRecord
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0
|
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ENDTAB
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0
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ENDSEC
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0
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SECTION
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BLOCKS
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BLOCK
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100
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AcDbEntity
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2
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0
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ENDBLK
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AcDbEntity
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100
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AcDbBlockEnd
|
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0
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BLOCK
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1C
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockBegin
|
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2
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0
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ENDBLK
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1D
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockEnd
|
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0
|
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ENDSEC
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0
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||||
SECTION
|
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2
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0
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LWPOLYLINE
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100
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AcDbEntity
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0
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100
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AcDbPolyline
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0.0
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10
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-4.5000000000000018
|
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20
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|
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10
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20
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|
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10
|
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0.49999999999999822
|
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20
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|
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10
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|
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20
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-89.755331661730793
|
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10
|
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-4.5000000000000018
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20
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|
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10
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|
||||
20
|
||||
-79.755331661730779
|
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10
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0.49999999999999822
|
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20
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|
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10
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-4.5000000000000018
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|
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10
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|
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20
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-63.755331661730786
|
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10
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0.49999999999999822
|
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20
|
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|
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10
|
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-72.5
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||||
20
|
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-53.723434029400643
|
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10
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20
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10
|
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|
||||
-63.755331661730786
|
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|
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|
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-103.95151563324566
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||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
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2
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OBJECTS
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0
|
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C
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D
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350
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|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
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D
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100
|
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AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
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1A
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|
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C
|
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100
|
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AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
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|
||||
17
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
EOF
|
Binary file not shown.
|
@ -0,0 +1,964 @@
|
|||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
HEADER
|
||||
9
|
||||
$INSUNITS
|
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70
|
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|
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FFFF
|
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0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
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2
|
||||
TABLES
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
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VPORT
|
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100
|
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AcDbSymbolTable
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0
|
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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LTYPE
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5
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100
|
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AcDbSymbolTable
|
||||
0
|
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LTYPE
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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2
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BYBLOCK
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70
|
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0
|
||||
0
|
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LTYPE
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100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbLinetypeTableRecord
|
||||
2
|
||||
BYLAYER
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
||||
2
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
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2
|
||||
0
|
||||
LAYER
|
||||
5
|
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50
|
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100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
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AcDbLayerTableRecord
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
6
|
||||
CONTINUOUS
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
STYLE
|
||||
5
|
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||||
100
|
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AcDbSymbolTable
|
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|
||||
1
|
||||
0
|
||||
STYLE
|
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11
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
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AcDbTextStyleTableRecord
|
||||
2
|
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STANDARD
|
||||
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|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
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TABLE
|
||||
2
|
||||
VIEW
|
||||
5
|
||||
6
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
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TABLE
|
||||
2
|
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UCS
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|
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7
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||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
APPID
|
||||
5
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||||
9
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100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
2
|
||||
0
|
||||
APPID
|
||||
5
|
||||
12
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbRegAppTableRecord
|
||||
2
|
||||
ACAD
|
||||
70
|
||||
0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
DIMSTYLE
|
||||
5
|
||||
A
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
||||
1
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
||||
1F
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockTableRecord
|
||||
2
|
||||
*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
||||
BLOCK_RECORD
|
||||
5
|
||||
1B
|
||||
100
|
||||
AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockTableRecord
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
BLOCKS
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
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20
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
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21
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
|
||||
1C
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
||||
1D
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
100
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
||||
-92.928932188134524
|
||||
20
|
||||
-57.928932188134532
|
||||
30
|
||||
0
|
||||
40
|
||||
2.1000000000000085
|
||||
210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
0
|
||||
230
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
101
|
||||
100
|
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AcDbEntity
|
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8
|
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0
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100
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AcDbCircle
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0
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0
|
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0
|
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|
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1
|
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0
|
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CIRCLE
|
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5
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102
|
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
8
|
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0
|
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100
|
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AcDbCircle
|
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10
|
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|
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20
|
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-57.928932188134524
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0
|
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40
|
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2.0999999999999908
|
||||
210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
0
|
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230
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1
|
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0
|
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LWPOLYLINE
|
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5
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103
|
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100
|
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AcDbEntity
|
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8
|
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0
|
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100
|
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AcDbPolyline
|
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90
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0.0
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|
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|
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20
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|
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|
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|
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20
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|
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|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
||||
10
|
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|
||||
20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
||||
20
|
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|
||||
10
|
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|
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20
|
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|
||||
10
|
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|
||||
20
|
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|
||||
42
|
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|
||||
10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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42
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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42
|
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|
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|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
||||
10
|
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|
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20
|
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|
||||
10
|
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|
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20
|
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|
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42
|
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-0.11059191907464372
|
||||
10
|
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-46.238015703427394
|
||||
20
|
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-29.319079177382182
|
||||
10
|
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|
||||
20
|
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-30.949494115586361
|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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42
|
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|
||||
10
|
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|
||||
20
|
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|
||||
10
|
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|
||||
20
|
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-3.0000000000000018
|
||||
10
|
||||
-56.702835808466084
|
||||
20
|
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3.0000000000000036
|
||||
10
|
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-54.702835808442991
|
||||
20
|
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|
||||
42
|
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|
||||
10
|
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|
||||
20
|
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|
||||
10
|
||||
-49.914890857198017
|
||||
20
|
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|
||||
10
|
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|
||||
20
|
||||
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|
||||
10
|
||||
-51.502577388071423
|
||||
20
|
||||
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|
||||
10
|
||||
-60.162831425915797
|
||||
20
|
||||
34.735026918962568
|
||||
10
|
||||
-62.662831425915797
|
||||
20
|
||||
30.40489990004037
|
||||
10
|
||||
-69.59103465619134
|
||||
20
|
||||
34.404899900040355
|
||||
10
|
||||
-67.09103465619134
|
||||
20
|
||||
38.735026918962554
|
||||
10
|
||||
-75.751288694035708
|
||||
20
|
||||
43.735026918962554
|
||||
10
|
||||
-78.251288694035708
|
||||
20
|
||||
39.404899900040355
|
||||
10
|
||||
-85.179491924311236
|
||||
20
|
||||
43.404899900040341
|
||||
10
|
||||
-82.679491924311236
|
||||
20
|
||||
47.735026918962539
|
||||
10
|
||||
-91.339745962155604
|
||||
20
|
||||
52.735026918962539
|
||||
10
|
||||
-93.839745962155604
|
||||
20
|
||||
48.404899900040341
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
51.961524227066185
|
||||
10
|
||||
-97.499999999999972
|
||||
20
|
||||
56.291651245988383
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
57.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
57.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
47.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
47.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
37.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
37.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
27.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
27.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
17.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
17.375000000000007
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
7.3750000000000071
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
7.3750000000000071
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
-2.6249999999999929
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
-2.6249999999999929
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
-12.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
-12.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
-22.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
-22.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
-32.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
-32.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
-42.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
-42.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
-52.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
-52.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-100
|
||||
20
|
||||
-62.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-105
|
||||
20
|
||||
-62.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-104.99999999999997
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-94.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-94.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-84.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-84.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-74.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-74.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-64.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-64.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-54.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-54.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-44.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-44.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-34.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-34.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
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-24.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-24.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-14.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-14.999998584389687
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-4.9999985843896866
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
-4.9999985843896866
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
5.0000014156103134
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
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|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
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15.000001415610313
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
15.000001415610313
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
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|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
25.000001415610313
|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
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|
||||
20
|
||||
-65.000000968575478
|
||||
10
|
||||
35.000001415610313
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
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|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
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45.000001415610313
|
||||
20
|
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-65.000000968575478
|
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10
|
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|
||||
20
|
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-65.000000968575478
|
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10
|
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|
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20
|
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-70
|
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10
|
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|
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20
|
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-70
|
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10
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|
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20
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|
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10
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|
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20
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-65.000000968575478
|
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10
|
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|
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20
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-70
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|
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20
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||||
-70
|
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10
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|
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20
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10
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|
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20
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-65.000000968575478
|
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10
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95.000001415610313
|
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20
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-70
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10
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|
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20
|
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-70
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20
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10
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20
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-58.004980229002697
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10
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105.00000000000007
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20
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10
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20
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-48.004980229002697
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10
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|
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20
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-38.004980229002697
|
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10
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|
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20
|
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-38.004980229002697
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
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5
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104
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
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10
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|
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0
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||||
0
|
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-0
|
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1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
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5
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105
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
8
|
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0
|
||||
100
|
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AcDbCircle
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0
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0
|
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0
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230
|
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1
|
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0
|
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CIRCLE
|
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5
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106
|
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100
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AcDbEntity
|
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8
|
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0
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100
|
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AcDbCircle
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20
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-44.724503910065359
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0
|
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210
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0
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220
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-0
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230
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1
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||||
0
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ENDSEC
|
||||
0
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SECTION
|
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2
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OBJECTS
|
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0
|
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C
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AcDbDictionary
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350
|
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D
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||||
3
|
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ACAD_MLINESTYLE
|
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350
|
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17
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
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5
|
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D
|
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100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
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5
|
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1A
|
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330
|
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C
|
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100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
17
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
EOF
|
|
@ -0,0 +1,654 @@
|
|||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
HEADER
|
||||
9
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$INSUNITS
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70
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4
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9
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$ACADVER
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AC1014
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9
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$HANDSEED
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5
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FFFF
|
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0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
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2
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TABLES
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0
|
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TABLE
|
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2
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VPORT
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|
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AcDbSymbolTable
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0
|
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ENDTAB
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0
|
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TABLE
|
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2
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LTYPE
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5
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100
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AcDbSymbolTable
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0
|
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LTYPE
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100
|
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100
|
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2
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0
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||||
0
|
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LTYPE
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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AcDbLinetypeTableRecord
|
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2
|
||||
BYLAYER
|
||||
70
|
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0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
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0
|
||||
TABLE
|
||||
2
|
||||
LAYER
|
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|
||||
2
|
||||
100
|
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AcDbSymbolTable
|
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70
|
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2
|
||||
0
|
||||
LAYER
|
||||
5
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50
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
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AcDbLayerTableRecord
|
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2
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||||
0
|
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70
|
||||
0
|
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6
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CONTINUOUS
|
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0
|
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ENDTAB
|
||||
0
|
||||
TABLE
|
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2
|
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STYLE
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100
|
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AcDbSymbolTable
|
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|
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|
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0
|
||||
STYLE
|
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
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AcDbTextStyleTableRecord
|
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2
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STANDARD
|
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0
|
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0
|
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ENDTAB
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0
|
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TABLE
|
||||
2
|
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VIEW
|
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5
|
||||
6
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100
|
||||
AcDbSymbolTable
|
||||
70
|
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0
|
||||
0
|
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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UCS
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100
|
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AcDbSymbolTable
|
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|
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0
|
||||
0
|
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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|
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|
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2
|
||||
0
|
||||
APPID
|
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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AcDbRegAppTableRecord
|
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2
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ACAD
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|
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0
|
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0
|
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
|
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DIMSTYLE
|
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5
|
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A
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100
|
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AcDbSymbolTable
|
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70
|
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1
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0
|
||||
ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
|
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BLOCK_RECORD
|
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5
|
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1
|
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100
|
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AcDbSymbolTable
|
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70
|
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1
|
||||
0
|
||||
BLOCK_RECORD
|
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5
|
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1F
|
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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AcDbBlockTableRecord
|
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2
|
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*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
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BLOCK_RECORD
|
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5
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1B
|
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
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AcDbBlockTableRecord
|
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2
|
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*PAPER_SPACE
|
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0
|
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ENDTAB
|
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0
|
||||
ENDSEC
|
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0
|
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SECTION
|
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2
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BLOCKS
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0
|
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BLOCK
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20
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
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|
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2
|
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*MODEL_SPACE
|
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0
|
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ENDBLK
|
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5
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21
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
|
||||
1C
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
||||
1D
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
100
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
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10
|
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20
|
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|
||||
30
|
||||
0
|
||||
40
|
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|
||||
210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
0
|
||||
230
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
LWPOLYLINE
|
||||
5
|
||||
101
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbPolyline
|
||||
90
|
||||
65
|
||||
70
|
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1
|
||||
43
|
||||
0.0
|
||||
10
|
||||
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|
||||
20
|
||||
-8.1012120631305766
|
||||
10
|
||||
105.00000000000003
|
||||
20
|
||||
-9.8702335113434341
|
||||
10
|
||||
105.00000000000003
|
||||
20
|
||||
-3.7925789936930112
|
||||
10
|
||||
100
|
||||
20
|
||||
-3.7925789936930112
|
||||
10
|
||||
100.00000000000003
|
||||
20
|
||||
7.375000000000008
|
||||
10
|
||||
105.00000000000003
|
||||
20
|
||||
7.3750000000000071
|
||||
10
|
||||
105.00000000000001
|
||||
20
|
||||
17.375000000000007
|
||||
10
|
||||
100.00000000000001
|
||||
20
|
||||
17.375000000000007
|
||||
10
|
||||
100.00000000000003
|
||||
20
|
||||
27.375000000000007
|
||||
10
|
||||
105.00000000000003
|
||||
20
|
||||
27.375000000000007
|
||||
10
|
||||
105.00000000000001
|
||||
20
|
||||
37.375000000000007
|
||||
10
|
||||
100.00000000000001
|
||||
20
|
||||
37.375000000000007
|
||||
10
|
||||
100.00000000000003
|
||||
20
|
||||
47.375000000000007
|
||||
10
|
||||
105.00000000000003
|
||||
20
|
||||
47.375000000000007
|
||||
10
|
||||
105.00000000000001
|
||||
20
|
||||
57.375000000000007
|
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10
|
||||
100.00000000000001
|
||||
20
|
||||
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|
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|
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20
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|
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10
|
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105.00000000000003
|
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20
|
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67.375
|
||||
10
|
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105.00000000000001
|
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20
|
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77.375
|
||||
10
|
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100.00000000000001
|
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20
|
||||
77.375
|
||||
10
|
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100.00000000000003
|
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20
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|
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10
|
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|
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20
|
||||
87.375
|
||||
10
|
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|
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20
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|
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10
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|
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20
|
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97.375
|
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10
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100
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0
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CIRCLE
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AcDbEntity
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0
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CIRCLE
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|
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AcDbEntity
|
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8
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AcDbCircle
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ENDSEC
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SECTION
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OBJECTS
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0
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DICTIONARY
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D
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AcDbDictionary
|
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|
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DICTIONARY
|
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1A
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|
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C
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|
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AcDbDictionary
|
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0
|
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DICTIONARY
|
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|
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AcDbDictionary
|
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0
|
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ENDSEC
|
||||
0
|
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EOF
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
@ -0,0 +1,492 @@
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|||
0
|
||||
SECTION
|
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2
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HEADER
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FFFF
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SECTION
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VPORT
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ENDTAB
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TABLE
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CONTINUOUS
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TABLE
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STYLE
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TABLE
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TABLE
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TABLE
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A
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TABLE
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2
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BLOCK_RECORD
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100
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0
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ENDTAB
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SECTION
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BLOCK
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2
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21
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
|
||||
1C
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
||||
1D
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
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100
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100
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AcDbEntity
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0
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AcDbCircle
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0
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-0
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220
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0
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230
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1
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0
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CIRCLE
|
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5
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101
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100
|
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AcDbEntity
|
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8
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0
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100
|
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AcDbCircle
|
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10
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-15.371950917173788
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20
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0
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0
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-0
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0
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CIRCLE
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102
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100
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AcDbEntity
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8
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0
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100
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AcDbCircle
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20
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0
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-0
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CIRCLE
|
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103
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100
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AcDbEntity
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8
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0
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100
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AcDbCircle
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20
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-0
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0
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CIRCLE
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104
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100
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AcDbEntity
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100
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AcDbCircle
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-0
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CIRCLE
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100
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AcDbEntity
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0
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100
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CIRCLE
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AcDbEntity
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CIRCLE
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-0
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ENDSEC
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SECTION
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0
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AcDbDictionary
|
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|
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DICTIONARY
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C
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AcDbDictionary
|
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0
|
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DICTIONARY
|
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17
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100
|
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AcDbDictionary
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0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
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EOF
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@ -0,0 +1,716 @@
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0
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SECTION
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2
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HEADER
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FFFF
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ENDSEC
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0
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SECTION
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VPORT
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ENDTAB
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TABLE
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LAYER
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0
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CONTINUOUS
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ENDTAB
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0
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TABLE
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STYLE
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ENDTAB
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TABLE
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ENDTAB
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TABLE
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ENDTAB
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TABLE
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0
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APPID
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AcDbSymbolTableRecord
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ACAD
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0
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ENDTAB
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0
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TABLE
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2
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DIMSTYLE
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A
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ENDTAB
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0
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TABLE
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2
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BLOCK_RECORD
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0
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BLOCK_RECORD
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1F
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100
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AcDbSymbolTableRecord
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100
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2
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*MODEL_SPACE
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0
|
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BLOCK_RECORD
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1B
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100
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AcDbSymbolTableRecord
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100
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AcDbBlockTableRecord
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2
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0
|
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ENDTAB
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0
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ENDSEC
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0
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SECTION
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0
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BLOCK
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AcDbEntity
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100
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2
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ENDBLK
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockEnd
|
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0
|
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BLOCK
|
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5
|
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1C
|
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
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AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
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1D
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
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5
|
||||
100
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
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0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
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10
|
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|
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20
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0
|
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210
|
||||
0
|
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220
|
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0
|
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230
|
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1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
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101
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
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95
|
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20
|
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93.900916117960861
|
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30
|
||||
0
|
||||
40
|
||||
2.1000000000000085
|
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210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
0
|
||||
230
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
102
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
||||
-95
|
||||
20
|
||||
43.301270189221803
|
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30
|
||||
0
|
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40
|
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|
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210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
0
|
||||
230
|
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1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
103
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
||||
92.928932188134596
|
||||
20
|
||||
-57.928932188134524
|
||||
30
|
||||
0
|
||||
40
|
||||
2.0999999999999908
|
||||
210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
0
|
||||
230
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
104
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
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|
||||
20
|
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30
|
||||
0
|
||||
40
|
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|
||||
210
|
||||
-0
|
||||
220
|
||||
0
|
||||
230
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
105
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
||||
-15.371950917173788
|
||||
20
|
||||
-8.8750000000000107
|
||||
30
|
||||
0
|
||||
40
|
||||
2.1000000000000001
|
||||
210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
-0
|
||||
230
|
||||
1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
106
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
||||
2.1737480684865528e-15
|
||||
20
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1
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0
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CIRCLE
|
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AcDbEntity
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0
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100
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-0
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1
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0
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CIRCLE
|
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5
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100
|
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AcDbEntity
|
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8
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100
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AcDbCircle
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20
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-0
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CIRCLE
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AcDbEntity
|
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8
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100
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CIRCLE
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AcDbEntity
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100
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0
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-104.99999999999997
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-65
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105
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0
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CIRCLE
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AcDbEntity
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CIRCLE
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AcDbEntity
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CIRCLE
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CIRCLE
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CIRCLE
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ENDSEC
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0
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DICTIONARY
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C
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AcDbDictionary
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0
|
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DICTIONARY
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17
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|
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AcDbDictionary
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0
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ENDSEC
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||||
0
|
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EOF
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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@ -0,0 +1,428 @@
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0
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SECTION
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2
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HEADER
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FFFF
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SECTION
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TABLE
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CONTINUOUS
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TABLE
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STYLE
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TABLE
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TABLE
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TABLE
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TABLE
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BLOCK_RECORD
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ENDTAB
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BLOCK
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ENDBLK
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100
|
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AcDbBlockEnd
|
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0
|
||||
BLOCK
|
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5
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1C
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
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0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
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1D
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
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2
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ENTITIES
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0
|
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100
|
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AcDbEntity
|
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8
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0
|
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100
|
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AcDbPolyline
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|
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20
|
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69.470053837925107
|
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10
|
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4.5000000000000107
|
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20
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|
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10
|
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-0.49999999999998934
|
||||
20
|
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59.470053837925121
|
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10
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|
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10
|
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72.5
|
||||
20
|
||||
54.749999999999986
|
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10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
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59.470053837925121
|
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10
|
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67.5
|
||||
20
|
||||
59.470053837925121
|
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10
|
||||
67.5
|
||||
20
|
||||
69.470053837925121
|
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10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
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69.470053837925121
|
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10
|
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72.5
|
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20
|
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77.470053837925121
|
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10
|
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67.5
|
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|
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77.470053837925121
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10
|
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67.5
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20
|
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|
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10
|
||||
72.5
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20
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10
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72.5
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10
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|
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10
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72.5
|
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20
|
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105.47005383792511
|
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10
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20
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10
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20
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112.58330249197691
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0
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ENDSEC
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0
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SECTION
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2
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OBJECTS
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0
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D
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350
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0
|
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DICTIONARY
|
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D
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100
|
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AcDbDictionary
|
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0
|
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DICTIONARY
|
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1A
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|
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C
|
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100
|
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AcDbDictionary
|
||||
0
|
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DICTIONARY
|
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17
|
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100
|
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AcDbDictionary
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0
|
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ENDSEC
|
||||
0
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EOF
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@ -0,0 +1,492 @@
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0
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SECTION
|
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2
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HEADER
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FFFF
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ENDSEC
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SECTION
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ENDTAB
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TABLE
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LAYER
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CONTINUOUS
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ENDTAB
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TABLE
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STYLE
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ENDTAB
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TABLE
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TABLE
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0
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APPID
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ACAD
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ENDTAB
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TABLE
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A
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ENDTAB
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TABLE
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BLOCK_RECORD
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ENDTAB
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BLOCK
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100
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0
|
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BLOCK
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockBegin
|
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2
|
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*PAPER_SPACE
|
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0
|
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ENDBLK
|
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5
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1D
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
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0
|
||||
ENDSEC
|
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0
|
||||
SECTION
|
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2
|
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ENTITIES
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0
|
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LWPOLYLINE
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100
|
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AcDbEntity
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8
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0
|
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100
|
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AcDbPolyline
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10
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|
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20
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10
|
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-4.5000000000000107
|
||||
20
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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-4.5000000000000107
|
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20
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|
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10
|
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|
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20
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72.26987680229476
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|
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|
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|
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|
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20
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|
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10
|
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-4.5000000000000195
|
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20
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|
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10
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|
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20
|
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91.76987680229476
|
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10
|
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|
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20
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10
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|
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20
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|
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10
|
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-4.5000000000000195
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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|
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0.49999999999998046
|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
||||
-4.5000000000000195
|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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|
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|
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20
|
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|
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10
|
||||
-72.5
|
||||
20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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130.76987680229479
|
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10
|
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-67.499999999999986
|
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20
|
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|
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|
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-72.499999999999986
|
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20
|
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120.76987680229477
|
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10
|
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-72.499999999999986
|
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20
|
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|
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|
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-67.499999999999986
|
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20
|
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|
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10
|
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-67.499999999999986
|
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20
|
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|
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10
|
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-72.499999999999986
|
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20
|
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101.26987680229477
|
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10
|
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-72.499999999999986
|
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20
|
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|
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10
|
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-67.499999999999986
|
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20
|
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91.76987680229476
|
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10
|
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-67.499999999999986
|
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20
|
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|
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10
|
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-72.499999999999986
|
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20
|
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81.769876802294789
|
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10
|
||||
-72.5
|
||||
20
|
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|
||||
10
|
||||
-67.5
|
||||
20
|
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72.26987680229476
|
||||
10
|
||||
-67.5
|
||||
20
|
||||
62.269876802294775
|
||||
10
|
||||
-72.5
|
||||
20
|
||||
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|
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10
|
||||
-72.5
|
||||
20
|
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52.76987680229476
|
||||
10
|
||||
-67.5
|
||||
20
|
||||
52.76987680229476
|
||||
10
|
||||
-67.5
|
||||
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|
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42.769876802294775
|
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10
|
||||
-72.5
|
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|
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42.769876802294775
|
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10
|
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-72.5
|
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|
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10
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|
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0
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197.375
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167.375
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10
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-72.5
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-67.5
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10
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-67.5
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-72.5
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-72.5
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-72.5
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-72.5
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-12.624999999999993
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-67.5
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-65
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|
||||
-29.5
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-21.500000000000004
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-21.500000000000004
|
||||
20
|
||||
-65
|
||||
10
|
||||
-9.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
-65
|
||||
10
|
||||
-9.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-4.5000000000000107
|
||||
20
|
||||
-70
|
||||
10
|
||||
-4.5000000000000107
|
||||
20
|
||||
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|
||||
10
|
||||
0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
-62.624999999999993
|
||||
10
|
||||
0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
-52.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-4.5000000000000107
|
||||
20
|
||||
-52.624999999999993
|
||||
10
|
||||
-4.5000000000000107
|
||||
20
|
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|
||||
10
|
||||
0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
-42.624999999999993
|
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10
|
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0.49999999999998934
|
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20
|
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|
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10
|
||||
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|
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20
|
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|
||||
10
|
||||
-4.5000000000000107
|
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20
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|
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10
|
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|
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20
|
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-22.624999999999993
|
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10
|
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|
||||
20
|
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|
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10
|
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|
||||
20
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|
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10
|
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-4.5000000000000107
|
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20
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|
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10
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20
|
||||
-2.6249999999999929
|
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10
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20
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10
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20
|
||||
7.3750000000000071
|
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10
|
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-4.5000000000000107
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20
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20
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27.375000000000007
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-4.5000000000000107
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20
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0
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ENDSEC
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0
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SECTION
|
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2
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OBJECTS
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0
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C
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|
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|
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D
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3
|
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350
|
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17
|
||||
0
|
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DICTIONARY
|
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D
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AcDbDictionary
|
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0
|
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DICTIONARY
|
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1A
|
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330
|
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C
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100
|
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AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
17
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
EOF
|
|
@ -0,0 +1,508 @@
|
|||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
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||||
HEADER
|
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9
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$INSUNITS
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9
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AC1014
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$HANDSEED
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FFFF
|
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0
|
||||
ENDSEC
|
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0
|
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SECTION
|
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2
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TABLES
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0
|
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TABLE
|
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2
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VPORT
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100
|
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AcDbSymbolTable
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0
|
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ENDTAB
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0
|
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TABLE
|
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2
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LTYPE
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5
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0
|
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|
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100
|
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0
|
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0
|
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LTYPE
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|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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|
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2
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|
||||
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0
|
||||
0
|
||||
ENDTAB
|
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0
|
||||
TABLE
|
||||
2
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||||
LAYER
|
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100
|
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AcDbSymbolTable
|
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|
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0
|
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LAYER
|
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|
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AcDbSymbolTableRecord
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AcDbLayerTableRecord
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|
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0
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CONTINUOUS
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|
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ENDTAB
|
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0
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TABLE
|
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2
|
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|
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STYLE
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AcDbSymbolTableRecord
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STANDARD
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ENDTAB
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TABLE
|
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2
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VIEW
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|
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AcDbSymbolTable
|
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|
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|
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0
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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UCS
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ENDTAB
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0
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TABLE
|
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0
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APPID
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AcDbSymbolTableRecord
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ACAD
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ENDTAB
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0
|
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TABLE
|
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2
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DIMSTYLE
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A
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|
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ENDTAB
|
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0
|
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TABLE
|
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2
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BLOCK_RECORD
|
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5
|
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1
|
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100
|
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AcDbSymbolTable
|
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70
|
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1
|
||||
0
|
||||
BLOCK_RECORD
|
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5
|
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1F
|
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
||||
100
|
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|
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2
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*MODEL_SPACE
|
||||
0
|
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BLOCK_RECORD
|
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5
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1B
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100
|
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AcDbSymbolTableRecord
|
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100
|
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|
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2
|
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*PAPER_SPACE
|
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0
|
||||
ENDTAB
|
||||
0
|
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ENDSEC
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0
|
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SECTION
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2
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BLOCKS
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0
|
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BLOCK
|
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5
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20
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
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AcDbBlockBegin
|
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2
|
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*MODEL_SPACE
|
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0
|
||||
ENDBLK
|
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5
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21
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100
|
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AcDbEntity
|
||||
100
|
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AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
BLOCK
|
||||
5
|
||||
1C
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockBegin
|
||||
2
|
||||
*PAPER_SPACE
|
||||
0
|
||||
ENDBLK
|
||||
5
|
||||
1D
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
100
|
||||
AcDbBlockEnd
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
ENTITIES
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
100
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
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0
|
||||
100
|
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AcDbCircle
|
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20
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|
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0
|
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40
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|
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|
||||
0
|
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220
|
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0
|
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230
|
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1
|
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0
|
||||
CIRCLE
|
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5
|
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101
|
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100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
|
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|
||||
20
|
||||
-45.004980229002697
|
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30
|
||||
0
|
||||
40
|
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|
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210
|
||||
0
|
||||
220
|
||||
0
|
||||
230
|
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1
|
||||
0
|
||||
CIRCLE
|
||||
5
|
||||
102
|
||||
100
|
||||
AcDbEntity
|
||||
8
|
||||
0
|
||||
100
|
||||
AcDbCircle
|
||||
10
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0
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0
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1
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0
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CIRCLE
|
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100
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AcDbEntity
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0
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100
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AcDbCircle
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||||
0
|
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40
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2.0999999999999996
|
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210
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||||
0
|
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220
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0
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230
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1
|
||||
0
|
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LWPOLYLINE
|
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5
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104
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100
|
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AcDbEntity
|
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0
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100
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AcDbPolyline
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61.5
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20
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-70
|
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72.5
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67.5
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4.5000000000000107
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21.500000000000004
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-65
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-70
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-65
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0
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ENDSEC
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0
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SECTION
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0
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DICTIONARY
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D
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AcDbDictionary
|
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|
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DICTIONARY
|
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C
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AcDbDictionary
|
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|
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DICTIONARY
|
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17
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|
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AcDbDictionary
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0
|
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ENDSEC
|
||||
0
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EOF
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@ -0,0 +1,684 @@
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0
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SECTION
|
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2
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HEADER
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ENDSEC
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SECTION
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ENDTAB
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TABLE
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LAYER
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CONTINUOUS
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ENDTAB
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TABLE
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STYLE
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TABLE
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TABLE
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TABLE
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TABLE
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BLOCK_RECORD
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ENDTAB
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BLOCK
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100
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0
|
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BLOCK
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|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockBegin
|
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2
|
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*PAPER_SPACE
|
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0
|
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ENDBLK
|
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1D
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100
|
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AcDbEntity
|
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100
|
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AcDbBlockEnd
|
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0
|
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ENDSEC
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0
|
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SECTION
|
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2
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ENTITIES
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0
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100
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AcDbEntity
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10
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|
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|
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|
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10
|
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|
||||
20
|
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|
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10
|
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|
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|
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|
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10
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|
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20
|
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|
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10
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|
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20
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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20
|
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|
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42
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|
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|
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20
|
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|
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|
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|
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20
|
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|
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10
|
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|
||||
20
|
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|
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10
|
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|
||||
20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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42
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|
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|
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|
||||
20
|
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|
||||
42
|
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|
||||
10
|
||||
-4.4705244702388613
|
||||
20
|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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|
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10
|
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|
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20
|
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|
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10
|
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-6.4499999999999851
|
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20
|
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|
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42
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|
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10
|
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-3.4499999999999837
|
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20
|
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131.22142419364951
|
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10
|
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-0.49999999999999323
|
||||
20
|
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131.22142419364951
|
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10
|
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-0.49999999999998934
|
||||
20
|
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|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
97.374999999999972
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
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20
|
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|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
87.374999999999972
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
77.374999999999972
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
77.374999999999972
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
67.374999999999972
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
67.374999999999972
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
57.374999999999972
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
57.374999999999972
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
47.374999999999972
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
47.374999999999972
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
37.374999999999972
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
37.374999999999979
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
27.374999999999975
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
27.374999999999975
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
17.374999999999975
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
17.374999999999975
|
||||
10
|
||||
4.5000000000000018
|
||||
20
|
||||
7.3749999999999734
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999998934
|
||||
20
|
||||
7.3749999999999751
|
||||
10
|
||||
-0.49999999999999822
|
||||
20
|
||||
-3.7925789936930441
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
-3.7925789936930432
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
7.374999999999976
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
7.3749999999999751
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
17.374999999999975
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
17.374999999999975
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
27.374999999999972
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
27.374999999999975
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
37.374999999999979
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
37.374999999999979
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
47.374999999999972
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
47.374999999999972
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
57.374999999999972
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
57.374999999999972
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
67.374999999999972
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
67.374999999999972
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
77.374999999999972
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
77.374999999999972
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
87.374999999999972
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
87.374999999999972
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
97.374999999999972
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
97.374999999999972
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
107.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
107.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
117.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
117.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
127.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
127.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
137.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
137.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
147.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
147.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
157.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
157.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
167.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
167.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
177.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
177.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
187.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
187.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
197.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
197.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
207.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
207.37499999999997
|
||||
10
|
||||
67.500000000000014
|
||||
20
|
||||
217.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
217.37499999999997
|
||||
10
|
||||
72.5
|
||||
20
|
||||
227.37499999999997
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
SECTION
|
||||
2
|
||||
OBJECTS
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
C
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
3
|
||||
ACAD_GROUP
|
||||
350
|
||||
D
|
||||
3
|
||||
ACAD_MLINESTYLE
|
||||
350
|
||||
17
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
D
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
1A
|
||||
330
|
||||
C
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
DICTIONARY
|
||||
5
|
||||
17
|
||||
100
|
||||
AcDbDictionary
|
||||
0
|
||||
ENDSEC
|
||||
0
|
||||
EOF
|
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
116
src/main.cpp
116
src/main.cpp
|
@ -1,116 +0,0 @@
|
|||
/**
|
||||
* Author Teemu Mäntykallio
|
||||
* Initializes the library and runs the stepper
|
||||
* motor in alternating directions.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <TMCStepper.h>
|
||||
#include <AccelStepper.h>
|
||||
|
||||
#define EN_PIN 7 // Enable
|
||||
#define DIR_PIN 9 // Direction
|
||||
#define STEP_PIN 8 // Step
|
||||
#define CS_PIN 42 // Chip select
|
||||
#define SW_MOSI 66 // Software Master Out Slave In (MOSI)
|
||||
#define SW_MISO 44 // Software Master In Slave Out (MISO)
|
||||
#define SW_SCK 64 // Software Slave Clock (SCK)
|
||||
#define SW_RX 6 // TMC2208/TMC2224 SoftwareSerial receive pin
|
||||
#define SW_TX 5 // TMC2208/TMC2224 SoftwareSerial transmit pin
|
||||
#define SERIAL_PORT Serial1 // TMC2208/TMC2224 HardwareSerial port
|
||||
#define DRIVER_ADDRESS 0b00 // TMC2209 Driver address according to MS1 and MS2
|
||||
|
||||
#define R_SENSE 0.11f // Match to your driver
|
||||
// SilentStepStick series use 0.11
|
||||
// UltiMachine Einsy and Archim2 boards use 0.2
|
||||
// Panucatt BSD2660 uses 0.1
|
||||
// Watterott TMC5160 uses 0.075
|
||||
|
||||
// Select your stepper driver type
|
||||
//TMC2130Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE); // Hardware SPI
|
||||
//TMC2130Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE, SW_MOSI, SW_MISO, SW_SCK); // Software SPI
|
||||
//TMC2660Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE); // Hardware SPI
|
||||
//TMC2660Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE, SW_MOSI, SW_MISO, SW_SCK);
|
||||
//TMC5160Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE);
|
||||
//TMC5160Stepper driver(CS_PIN, R_SENSE, SW_MOSI, SW_MISO, SW_SCK);
|
||||
|
||||
// TMC2208Stepper driver(&SERIAL_PORT, R_SENSE); // Hardware Serial
|
||||
//TMC2208Stepper driver(SW_RX, SW_TX, R_SENSE); // Software serial
|
||||
//TMC2209Stepper driver(&SERIAL_PORT, R_SENSE, DRIVER_ADDRESS);
|
||||
TMC2209Stepper driver(SW_RX, SW_TX, R_SENSE, DRIVER_ADDRESS);
|
||||
|
||||
AccelStepper accel = AccelStepper(accel.DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);
|
||||
|
||||
#define MICROSTEPS 256
|
||||
#define STEPS_PER_REV 200 * MICROSTEPS
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(EN_PIN, LOW); // Enable driver in hardware
|
||||
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
Serial.println("Start...");
|
||||
|
||||
// Enable one according to your setup
|
||||
//SPI.begin(); // SPI drivers
|
||||
//SERIAL_PORT.begin(115200); // HW UART drivers
|
||||
//driver.beginSerial(115200); // SW UART drivers
|
||||
|
||||
driver.begin(); // SPI: Init CS pins and possible SW SPI pins
|
||||
// UART: Init SW UART (if selected) with default 115200 baudrate
|
||||
driver.toff(4); // Enables driver in software
|
||||
driver.rms_current(300); // Set motor RMS current
|
||||
driver.microsteps(MICROSTEPS); // Set microsteps to 1/16th
|
||||
|
||||
// driver.en_pwm_mode(true); // Toggle stealthChop on TMC2130/2160/5130/5160
|
||||
// driver.en_spreadCycle(false); // Toggle spreadCycle on TMC2208/2209/2224
|
||||
// driver.pwm_autoscale(true); // Needed for stealthChop
|
||||
|
||||
Serial.print("DRV_STATUS=0b");
|
||||
Serial.println(driver.DRV_STATUS(), BIN);
|
||||
|
||||
accel.setMaxSpeed(50000.0);
|
||||
accel.setAcceleration(2000.0);
|
||||
accel.setMinPulseWidth(1);
|
||||
accel.setEnablePin(EN_PIN);
|
||||
accel.setPinsInverted(false, false, true);
|
||||
accel.enableOutputs();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool shaft = false;
|
||||
unsigned int stepsDelay = 80;
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// if (Serial.available()) {
|
||||
// char c = Serial.read();
|
||||
// if (c == 'r') {
|
||||
// shaft = !shaft;
|
||||
// driver.shaft(shaft);
|
||||
// Serial.println("Shaft reversed");
|
||||
// } else if (c == '+') {
|
||||
// stepsDelay *= 0.8;
|
||||
// Serial.println("Speed: " + String(stepsDelay));
|
||||
// } else if (c == '-') {
|
||||
// stepsDelay *= 1.2;
|
||||
// Serial.println("Speed: " + String(stepsDelay));
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // Run 5000 steps and switch direction in software
|
||||
// for (uint32_t i = 17066; i>0; i--) {
|
||||
// digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
|
||||
// delayMicroseconds(10);
|
||||
// digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
|
||||
// delayMicroseconds(stepsDelay);
|
||||
// }
|
||||
// delay(500);
|
||||
|
||||
if (accel.distanceToGo() == 0) {
|
||||
accel.disableOutputs();
|
||||
delay(500);
|
||||
accel.move(17066);
|
||||
accel.enableOutputs();
|
||||
}
|
||||
accel.run();
|
||||
}
|
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