2016-12-11
This commit is contained in:
parent
f42c06ef68
commit
319b33995c
13 changed files with 5374 additions and 0 deletions
4453
configs/BridgeportSeries1.pncconf
Normal file
4453
configs/BridgeportSeries1.pncconf
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
358
configs/BridgeportSeries1/BridgeportSeries1.hal
Normal file
358
configs/BridgeportSeries1/BridgeportSeries1.hal
Normal file
|
@ -0,0 +1,358 @@
|
||||||
|
# Generated by PNCconf at Sun Dec 11 00:26:37 2016
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run PNCconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
loadrt trivkins
|
||||||
|
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
|
||||||
|
loadrt hostmot2
|
||||||
|
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=3 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.watchdog.timeout_ns 5000000
|
||||||
|
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.s
|
||||||
|
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10 numBits=50 numWords=50
|
||||||
|
|
||||||
|
addf hm2_5i25.0.read servo-thread
|
||||||
|
addf motion-command-handler servo-thread
|
||||||
|
addf motion-controller servo-thread
|
||||||
|
addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.y.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf pid.s.do-pid-calcs servo-thread
|
||||||
|
addf classicladder.0.refresh servo-thread
|
||||||
|
addf hm2_5i25.0.write servo-thread
|
||||||
|
|
||||||
|
# external output signals
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- MACHINE-IS-ENABLED ---
|
||||||
|
net machine-is-enabled hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-08
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- X-ENABLE ---
|
||||||
|
net x-enable hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-09
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- Y-ENABLE ---
|
||||||
|
net y-enable hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-10
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- Z-ENABLE ---
|
||||||
|
net z-enable hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-11
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-ON ---
|
||||||
|
net spindle-on hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-12
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-BRAKE ---
|
||||||
|
net spindle-brake hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-13
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- SPINDLE-ON ---
|
||||||
|
net spindle-on hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-14
|
||||||
|
|
||||||
|
# external input signals
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- DIN-02 ---
|
||||||
|
net din-02 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- ALL-HOME ---
|
||||||
|
net all-home <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- DIN-03 ---
|
||||||
|
net din-03 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- CYCLE-START ---
|
||||||
|
net cycle-start <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- ABORT ---
|
||||||
|
net abort <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09-not
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-X-POS ---
|
||||||
|
net jog-x-pos <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-24
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-X-NEG ---
|
||||||
|
net jog-x-neg <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-25
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-Y-POS ---
|
||||||
|
net jog-y-pos <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-26
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-Y-NEG ---
|
||||||
|
net jog-y-neg <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-27
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-Z-NEG ---
|
||||||
|
net jog-z-neg <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-28
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- JOG-Z-POS ---
|
||||||
|
net jog-z-pos <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-29
|
||||||
|
|
||||||
|
# --- DIN-00 ---
|
||||||
|
net din-00 <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-30
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS X
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.x.Pgain [AXIS_0]P
|
||||||
|
setp pid.x.Igain [AXIS_0]I
|
||||||
|
setp pid.x.Dgain [AXIS_0]D
|
||||||
|
setp pid.x.bias [AXIS_0]BIAS
|
||||||
|
setp pid.x.FF0 [AXIS_0]FF0
|
||||||
|
setp pid.x.FF1 [AXIS_0]FF1
|
||||||
|
setp pid.x.FF2 [AXIS_0]FF2
|
||||||
|
setp pid.x.deadband [AXIS_0]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.x.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-index-enable <=> pid.x.index-enable
|
||||||
|
net x-enable => pid.x.enable
|
||||||
|
net x-pos-cmd => pid.x.command
|
||||||
|
net x-vel-cmd => pid.x.command-deriv
|
||||||
|
net x-pos-fb => pid.x.feedback
|
||||||
|
net x-output => pid.x.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---PWM Generator signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-scalemax [AXIS_0]OUTPUT_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-minlim [AXIS_0]OUTPUT_MIN_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0-maxlim [AXIS_0]OUTPUT_MAX_LIMIT
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
|
||||||
|
net x-pos-cmd axis.0.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net x-enable axis.0.amp-enable-out
|
||||||
|
# enable _all_ sserial pwmgens
|
||||||
|
net x-enable hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Encoder feedback signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.00.scale [AXIS_0]ENCODER_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net x-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.position
|
||||||
|
net x-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
|
||||||
|
net x-pos-fb => axis.0.motor-pos-fb
|
||||||
|
net x-index-enable axis.0.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
|
||||||
|
net x-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net all-home => axis.0.home-sw-in
|
||||||
|
net x-neg-limit => axis.0.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net x-pos-limit => axis.0.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS Y
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.y.Pgain [AXIS_1]P
|
||||||
|
setp pid.y.Igain [AXIS_1]I
|
||||||
|
setp pid.y.Dgain [AXIS_1]D
|
||||||
|
setp pid.y.bias [AXIS_1]BIAS
|
||||||
|
setp pid.y.FF0 [AXIS_1]FF0
|
||||||
|
setp pid.y.FF1 [AXIS_1]FF1
|
||||||
|
setp pid.y.FF2 [AXIS_1]FF2
|
||||||
|
setp pid.y.deadband [AXIS_1]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.y.maxoutput [AXIS_1]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.y.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net y-index-enable <=> pid.y.index-enable
|
||||||
|
net y-enable => pid.y.enable
|
||||||
|
net y-pos-cmd => pid.y.command
|
||||||
|
net y-vel-cmd => pid.y.command-deriv
|
||||||
|
net y-pos-fb => pid.y.feedback
|
||||||
|
net y-output => pid.y.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---PWM Generator signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-scalemax [AXIS_1]OUTPUT_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-minlim [AXIS_1]OUTPUT_MIN_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1-maxlim [AXIS_1]OUTPUT_MAX_LIMIT
|
||||||
|
|
||||||
|
net y-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
|
||||||
|
net y-pos-cmd axis.1.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net y-enable axis.1.amp-enable-out
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Encoder feedback signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.counter-mode 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.filter 1
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.index-mask-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.01.scale [AXIS_1]ENCODER_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net y-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.position
|
||||||
|
net y-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
|
||||||
|
net y-pos-fb => axis.1.motor-pos-fb
|
||||||
|
net y-index-enable axis.1.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
|
||||||
|
net y-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net all-home => axis.1.home-sw-in
|
||||||
|
net y-neg-limit => axis.1.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net y-pos-limit => axis.1.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# AXIS Z
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.z.Pgain [AXIS_2]P
|
||||||
|
setp pid.z.Igain [AXIS_2]I
|
||||||
|
setp pid.z.Dgain [AXIS_2]D
|
||||||
|
setp pid.z.bias [AXIS_2]BIAS
|
||||||
|
setp pid.z.FF0 [AXIS_2]FF0
|
||||||
|
setp pid.z.FF1 [AXIS_2]FF1
|
||||||
|
setp pid.z.FF2 [AXIS_2]FF2
|
||||||
|
setp pid.z.deadband [AXIS_2]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.z.maxoutput [AXIS_2]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.z.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-index-enable <=> pid.z.index-enable
|
||||||
|
net z-enable => pid.z.enable
|
||||||
|
net z-pos-cmd => pid.z.command
|
||||||
|
net z-vel-cmd => pid.z.command-deriv
|
||||||
|
net z-pos-fb => pid.z.feedback
|
||||||
|
net z-output => pid.z.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---PWM Generator signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-scalemax [AXIS_2]OUTPUT_SCALE
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-minlim [AXIS_2]OUTPUT_MIN_LIMIT
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2-maxlim [AXIS_2]OUTPUT_MAX_LIMIT
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-output => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
|
||||||
|
net z-pos-cmd axis.2.motor-pos-cmd
|
||||||
|
net z-enable axis.2.amp-enable-out
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Encoder feedback signals/setup---
|
||||||
|
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.counter-mode 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.filter 1
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.index-mask-invert 0
|
||||||
|
setp hm2_5i25.0.encoder.02.scale [AXIS_2]ENCODER_SCALE
|
||||||
|
|
||||||
|
net z-pos-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.position
|
||||||
|
net z-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
|
||||||
|
net z-pos-fb => axis.2.motor-pos-fb
|
||||||
|
net z-index-enable axis.2.index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
|
||||||
|
net z-pos-rawcounts <= hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup home / limit switch signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net all-home => axis.2.home-sw-in
|
||||||
|
net z-neg-limit => axis.2.neg-lim-sw-in
|
||||||
|
net z-pos-limit => axis.2.pos-lim-sw-in
|
||||||
|
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
# SPINDLE S
|
||||||
|
#*******************
|
||||||
|
|
||||||
|
setp pid.s.Pgain [SPINDLE_9]P
|
||||||
|
setp pid.s.Igain [SPINDLE_9]I
|
||||||
|
setp pid.s.Dgain [SPINDLE_9]D
|
||||||
|
setp pid.s.bias [SPINDLE_9]BIAS
|
||||||
|
setp pid.s.FF0 [SPINDLE_9]FF0
|
||||||
|
setp pid.s.FF1 [SPINDLE_9]FF1
|
||||||
|
setp pid.s.FF2 [SPINDLE_9]FF2
|
||||||
|
setp pid.s.deadband [SPINDLE_9]DEADBAND
|
||||||
|
setp pid.s.maxoutput [SPINDLE_9]MAX_OUTPUT
|
||||||
|
setp pid.s.error-previous-target true
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable
|
||||||
|
net spindle-enable => pid.s.enable
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm => pid.s.command
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rpm => pid.s.feedback
|
||||||
|
net spindle-output <= pid.s.output
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---setup spindle control signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out
|
||||||
|
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
|
||||||
|
net spindle-enable <= motion.spindle-on
|
||||||
|
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
|
||||||
|
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
|
||||||
|
net spindle-brake <= motion.spindle-brake
|
||||||
|
net spindle-revs => motion.spindle-revs
|
||||||
|
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
|
||||||
|
net spindle-vel-fb-rps => motion.spindle-speed-in
|
||||||
|
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---Setup spindle at speed signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
sets spindle-at-speed true
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#******************************
|
||||||
|
# connect miscellaneous signals
|
||||||
|
#******************************
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---HALUI signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net joint-select-a halui.joint.0.select
|
||||||
|
net x-is-homed halui.joint.0.is-homed
|
||||||
|
net jog-x-pos halui.jog.0.plus
|
||||||
|
net jog-x-neg halui.jog.0.minus
|
||||||
|
net jog-x-analog halui.jog.0.analog
|
||||||
|
net joint-select-b halui.joint.1.select
|
||||||
|
net y-is-homed halui.joint.1.is-homed
|
||||||
|
net jog-y-pos halui.jog.1.plus
|
||||||
|
net jog-y-neg halui.jog.1.minus
|
||||||
|
net jog-y-analog halui.jog.1.analog
|
||||||
|
net joint-select-c halui.joint.2.select
|
||||||
|
net z-is-homed halui.joint.2.is-homed
|
||||||
|
net jog-z-pos halui.jog.2.plus
|
||||||
|
net jog-z-neg halui.jog.2.minus
|
||||||
|
net jog-z-analog halui.jog.2.analog
|
||||||
|
net jog-selected-pos halui.jog.selected.plus
|
||||||
|
net jog-selected-neg halui.jog.selected.minus
|
||||||
|
net spindle-manual-cw halui.spindle.forward
|
||||||
|
net spindle-manual-ccw halui.spindle.reverse
|
||||||
|
net spindle-manual-stop halui.spindle.stop
|
||||||
|
net machine-is-on halui.machine.is-on
|
||||||
|
net jog-speed halui.jog-speed
|
||||||
|
net MDI-mode halui.mode.is-mdi
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---coolant signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
|
||||||
|
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---probe signal---
|
||||||
|
|
||||||
|
net probe-in => motion.probe-input
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---jog button signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
sets jog-speed 1000.000000
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---motion control signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net in-position <= motion.in-position
|
||||||
|
net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---digital in / out signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net din-00 => motion.digital-in-00
|
||||||
|
net din-02 => motion.digital-in-02
|
||||||
|
net din-03 => motion.digital-in-03
|
||||||
|
# ---estop signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
|
||||||
|
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---manual tool change signals---
|
||||||
|
|
||||||
|
loadusr -W hal_manualtoolchange
|
||||||
|
net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
|
||||||
|
net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
|
||||||
|
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
|
||||||
|
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# Load Classicladder without GUI (can reload LADDER GUI in AXIS GUI
|
||||||
|
|
||||||
|
loadusr classicladder --nogui custom.clp
|
||||||
|
|
189
configs/BridgeportSeries1/BridgeportSeries1.ini
Normal file
189
configs/BridgeportSeries1/BridgeportSeries1.ini
Normal file
|
@ -0,0 +1,189 @@
|
||||||
|
# Generated by PNCconf at Sun Dec 11 00:26:37 2016
|
||||||
|
# If you make changes to this file, they will be
|
||||||
|
# overwritten when you run PNCconf again
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMC]
|
||||||
|
MACHINE = BridgeportSeries1
|
||||||
|
DEBUG = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
[DISPLAY]
|
||||||
|
DISPLAY = axis
|
||||||
|
POSITION_OFFSET = RELATIVE
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
|
||||||
|
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
|
||||||
|
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
|
||||||
|
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
|
||||||
|
INTRO_TIME = 5
|
||||||
|
PROGRAM_PREFIX = /home/enleth/linuxcnc/nc_files
|
||||||
|
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
|
||||||
|
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
|
||||||
|
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.250000
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.000000
|
||||||
|
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.010000
|
||||||
|
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 0.250000
|
||||||
|
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.000000
|
||||||
|
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 0.010000
|
||||||
|
EDITOR = gedit
|
||||||
|
GEOMETRY = xyz
|
||||||
|
|
||||||
|
[FILTER]
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
|
||||||
|
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
|
||||||
|
png = image-to-gcode
|
||||||
|
gif = image-to-gcode
|
||||||
|
jpg = image-to-gcode
|
||||||
|
py = python
|
||||||
|
|
||||||
|
[TASK]
|
||||||
|
TASK = milltask
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
|
||||||
|
[RS274NGC]
|
||||||
|
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCMOT]
|
||||||
|
EMCMOT = motmod
|
||||||
|
COMM_TIMEOUT = 1.0
|
||||||
|
COMM_WAIT = 0.010
|
||||||
|
SERVO_PERIOD = 1000000
|
||||||
|
|
||||||
|
[HOSTMOT2]
|
||||||
|
# **** This is for info only ****
|
||||||
|
# DRIVER0=hm2_pci
|
||||||
|
# BOARD0=5i25
|
||||||
|
|
||||||
|
[HAL]
|
||||||
|
HALUI = halui
|
||||||
|
HALFILE = BridgeportSeries1.hal
|
||||||
|
HALFILE = custom.hal
|
||||||
|
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
|
||||||
|
SHUTDOWN = shutdown.hal
|
||||||
|
|
||||||
|
[HALUI]
|
||||||
|
|
||||||
|
[TRAJ]
|
||||||
|
AXES = 3
|
||||||
|
COORDINATES = X Y Z
|
||||||
|
LINEAR_UNITS = mm
|
||||||
|
ANGULAR_UNITS = degree
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.010
|
||||||
|
DEFAULT_VELOCITY = 8.33
|
||||||
|
MAX_LINEAR_VELOCITY = 83.33
|
||||||
|
NO_FORCE_HOMING = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
[EMCIO]
|
||||||
|
EMCIO = io
|
||||||
|
CYCLE_TIME = 0.100
|
||||||
|
TOOL_TABLE = tool.tbl
|
||||||
|
TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis X
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_0]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
FERROR = 10.0
|
||||||
|
MIN_FERROR = 1.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 83.3333333333
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 250.0
|
||||||
|
P = 50.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 1.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
ENCODER_SCALE = 1000.0
|
||||||
|
OUTPUT_SCALE = 10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.01
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -1.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis Y
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_1]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
FERROR = 10.0
|
||||||
|
MIN_FERROR = 1.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 750.0
|
||||||
|
P = 50.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 1.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
ENCODER_SCALE = 1000.0
|
||||||
|
OUTPUT_SCALE = 10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -0.01
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 200.0
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -1.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 2
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Axis Z
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[AXIS_2]
|
||||||
|
TYPE = LINEAR
|
||||||
|
HOME = 0.0
|
||||||
|
FERROR = 10.0
|
||||||
|
MIN_FERROR = 1.0
|
||||||
|
MAX_VELOCITY = 25.0
|
||||||
|
MAX_ACCELERATION = 750.0
|
||||||
|
P = 50.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 0.0
|
||||||
|
FF1 = 1.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 0.0
|
||||||
|
ENCODER_SCALE = -1000.0
|
||||||
|
OUTPUT_SCALE = 10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
|
||||||
|
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
|
||||||
|
MIN_LIMIT = -100.0
|
||||||
|
MAX_LIMIT = 0.01
|
||||||
|
HOME_OFFSET = 0.000000
|
||||||
|
HOME_SEARCH_VEL = -1.000000
|
||||||
|
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
|
||||||
|
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
|
||||||
|
HOME_USE_INDEX = NO
|
||||||
|
HOME_SEQUENCE = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
# Spindle
|
||||||
|
#********************
|
||||||
|
[SPINDLE_9]
|
||||||
|
P = 0.0
|
||||||
|
I = 0.0
|
||||||
|
D = 0.0
|
||||||
|
FF0 = 1.0
|
||||||
|
FF1 = 0.0
|
||||||
|
FF2 = 0.0
|
||||||
|
BIAS = 0.0
|
||||||
|
DEADBAND = 0.0
|
||||||
|
MAX_OUTPUT = 2000.0
|
7
configs/BridgeportSeries1/autosave.halscope
Normal file
7
configs/BridgeportSeries1/autosave.halscope
Normal file
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
THREAD servo-thread
|
||||||
|
MAXCHAN 4
|
||||||
|
HMULT 1
|
||||||
|
HZOOM 1
|
||||||
|
HPOS 5.000000e-01
|
||||||
|
TMODE 0
|
||||||
|
RMODE 0
|
114
configs/BridgeportSeries1/custom.clp
Normal file
114
configs/BridgeportSeries1/custom.clp
Normal file
|
@ -0,0 +1,114 @@
|
||||||
|
_FILES_CLASSICLADDER
|
||||||
|
_FILE-symbols.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
_/FILE-symbols.csv
|
||||||
|
_FILE-modbusioconf.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
_/FILE-modbusioconf.csv
|
||||||
|
_FILE-com_params.txt
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_PORT=
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_SPEED=9600
|
||||||
|
MODBUS_ELEMENT_OFFSET=0
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_SERIAL_USE_RTS_TO_SEND=0
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_TIME_INTER_FRAME=100
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_TIME_OUT_RECEIPT=500
|
||||||
|
MODBUS_MASTER_TIME_AFTER_TRANSMIT=0
|
||||||
|
MODBUS_DEBUG_LEVEL=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_COIL_READ=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_COIL_WRITE=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_INPUT=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_HOLDING=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_REGISTER_READ=0
|
||||||
|
MODBUS_MAP_REGISTER_WRITE=0
|
||||||
|
_/FILE-com_params.txt
|
||||||
|
_FILE-timers_iec.csv
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
1,0,0
|
||||||
|
_/FILE-timers_iec.csv
|
||||||
|
_FILE-timers.csv
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
_/FILE-timers.csv
|
||||||
|
_FILE-counters.csv
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
0
|
||||||
|
_/FILE-counters.csv
|
||||||
|
_FILE-sections.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
#NAME000=Prog1
|
||||||
|
000,0,-1,0,0,0
|
||||||
|
_/FILE-sections.csv
|
||||||
|
_FILE-arithmetic_expressions.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
_/FILE-arithmetic_expressions.csv
|
||||||
|
_FILE-rung_0.csv
|
||||||
|
#VER=2.0
|
||||||
|
#LABEL=
|
||||||
|
#COMMENT=
|
||||||
|
#PREVRUNG=0
|
||||||
|
#NEXTRUNG=0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0 , 0-0-0/0
|
||||||
|
_/FILE-rung_0.csv
|
||||||
|
_FILE-ioconf.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
_/FILE-ioconf.csv
|
||||||
|
_FILE-monostables.csv
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
1,0
|
||||||
|
_/FILE-monostables.csv
|
||||||
|
_FILE-sequential.csv
|
||||||
|
#VER=1.0
|
||||||
|
_/FILE-sequential.csv
|
||||||
|
_FILE-general.txt
|
||||||
|
PERIODIC_REFRESH=50
|
||||||
|
SIZE_NBR_RUNGS=100
|
||||||
|
SIZE_NBR_BITS=500
|
||||||
|
SIZE_NBR_WORDS=100
|
||||||
|
SIZE_NBR_TIMERS=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_MONOSTABLES=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_COUNTERS=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_TIMERS_IEC=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_PHYS_INPUTS=15
|
||||||
|
SIZE_NBR_PHYS_OUTPUTS=15
|
||||||
|
SIZE_NBR_ARITHM_EXPR=100
|
||||||
|
SIZE_NBR_SECTIONS=10
|
||||||
|
SIZE_NBR_SYMBOLS=100
|
||||||
|
_/FILE-general.txt
|
||||||
|
_/FILES_CLASSICLADDER
|
2
configs/BridgeportSeries1/custom.hal
Normal file
2
configs/BridgeportSeries1/custom.hal
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
2
configs/BridgeportSeries1/custom_gvcp.hal
Normal file
2
configs/BridgeportSeries1/custom_gvcp.hal
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom_gvcp HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
2
configs/BridgeportSeries1/custom_postgui.hal
Normal file
2
configs/BridgeportSeries1/custom_postgui.hal
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your custom_postgui HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
119
configs/BridgeportSeries1/linuxcnc.var
Normal file
119
configs/BridgeportSeries1/linuxcnc.var
Normal file
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 0.000000
|
||||||
|
5211 0.000000
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 0.000000
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 0.000000
|
||||||
|
5222 0.000000
|
||||||
|
5223 0.000000
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 0.000000
|
||||||
|
5242 0.000000
|
||||||
|
5243 0.000000
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
119
configs/BridgeportSeries1/linuxcnc.var.bak
Normal file
119
configs/BridgeportSeries1/linuxcnc.var.bak
Normal file
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
5161 0.000000
|
||||||
|
5162 0.000000
|
||||||
|
5163 0.000000
|
||||||
|
5164 0.000000
|
||||||
|
5165 0.000000
|
||||||
|
5166 0.000000
|
||||||
|
5167 0.000000
|
||||||
|
5168 0.000000
|
||||||
|
5169 0.000000
|
||||||
|
5181 0.000000
|
||||||
|
5182 0.000000
|
||||||
|
5183 0.000000
|
||||||
|
5184 0.000000
|
||||||
|
5185 0.000000
|
||||||
|
5186 0.000000
|
||||||
|
5187 0.000000
|
||||||
|
5188 0.000000
|
||||||
|
5189 0.000000
|
||||||
|
5210 0.000000
|
||||||
|
5211 0.000000
|
||||||
|
5212 0.000000
|
||||||
|
5213 0.000000
|
||||||
|
5214 0.000000
|
||||||
|
5215 0.000000
|
||||||
|
5216 0.000000
|
||||||
|
5217 0.000000
|
||||||
|
5218 0.000000
|
||||||
|
5219 0.000000
|
||||||
|
5220 1.000000
|
||||||
|
5221 0.000000
|
||||||
|
5222 0.000000
|
||||||
|
5223 0.000000
|
||||||
|
5224 0.000000
|
||||||
|
5225 0.000000
|
||||||
|
5226 0.000000
|
||||||
|
5227 0.000000
|
||||||
|
5228 0.000000
|
||||||
|
5229 0.000000
|
||||||
|
5230 0.000000
|
||||||
|
5241 0.000000
|
||||||
|
5242 0.000000
|
||||||
|
5243 0.000000
|
||||||
|
5244 0.000000
|
||||||
|
5245 0.000000
|
||||||
|
5246 0.000000
|
||||||
|
5247 0.000000
|
||||||
|
5248 0.000000
|
||||||
|
5249 0.000000
|
||||||
|
5250 0.000000
|
||||||
|
5261 0.000000
|
||||||
|
5262 0.000000
|
||||||
|
5263 0.000000
|
||||||
|
5264 0.000000
|
||||||
|
5265 0.000000
|
||||||
|
5266 0.000000
|
||||||
|
5267 0.000000
|
||||||
|
5268 0.000000
|
||||||
|
5269 0.000000
|
||||||
|
5270 0.000000
|
||||||
|
5281 0.000000
|
||||||
|
5282 0.000000
|
||||||
|
5283 0.000000
|
||||||
|
5284 0.000000
|
||||||
|
5285 0.000000
|
||||||
|
5286 0.000000
|
||||||
|
5287 0.000000
|
||||||
|
5288 0.000000
|
||||||
|
5289 0.000000
|
||||||
|
5290 0.000000
|
||||||
|
5301 0.000000
|
||||||
|
5302 0.000000
|
||||||
|
5303 0.000000
|
||||||
|
5304 0.000000
|
||||||
|
5305 0.000000
|
||||||
|
5306 0.000000
|
||||||
|
5307 0.000000
|
||||||
|
5308 0.000000
|
||||||
|
5309 0.000000
|
||||||
|
5310 0.000000
|
||||||
|
5321 0.000000
|
||||||
|
5322 0.000000
|
||||||
|
5323 0.000000
|
||||||
|
5324 0.000000
|
||||||
|
5325 0.000000
|
||||||
|
5326 0.000000
|
||||||
|
5327 0.000000
|
||||||
|
5328 0.000000
|
||||||
|
5329 0.000000
|
||||||
|
5330 0.000000
|
||||||
|
5341 0.000000
|
||||||
|
5342 0.000000
|
||||||
|
5343 0.000000
|
||||||
|
5344 0.000000
|
||||||
|
5345 0.000000
|
||||||
|
5346 0.000000
|
||||||
|
5347 0.000000
|
||||||
|
5348 0.000000
|
||||||
|
5349 0.000000
|
||||||
|
5350 0.000000
|
||||||
|
5361 0.000000
|
||||||
|
5362 0.000000
|
||||||
|
5363 0.000000
|
||||||
|
5364 0.000000
|
||||||
|
5365 0.000000
|
||||||
|
5366 0.000000
|
||||||
|
5367 0.000000
|
||||||
|
5368 0.000000
|
||||||
|
5369 0.000000
|
||||||
|
5370 0.000000
|
||||||
|
5381 0.000000
|
||||||
|
5382 0.000000
|
||||||
|
5383 0.000000
|
||||||
|
5384 0.000000
|
||||||
|
5385 0.000000
|
||||||
|
5386 0.000000
|
||||||
|
5387 0.000000
|
||||||
|
5388 0.000000
|
||||||
|
5389 0.000000
|
||||||
|
5390 0.000000
|
3
configs/BridgeportSeries1/postgui_call_list.hal
Normal file
3
configs/BridgeportSeries1/postgui_call_list.hal
Normal file
|
@ -0,0 +1,3 @@
|
||||||
|
# These files are loaded post GUI, in the order they appear
|
||||||
|
|
||||||
|
source custom_postgui.hal
|
2
configs/BridgeportSeries1/shutdown.hal
Normal file
2
configs/BridgeportSeries1/shutdown.hal
Normal file
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
# Include your shutdown HAL commands here
|
||||||
|
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again
|
4
configs/BridgeportSeries1/tool.tbl
Normal file
4
configs/BridgeportSeries1/tool.tbl
Normal file
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
T0 P0 ;
|
||||||
|
T1 P1 ;
|
||||||
|
T2 P2 ;
|
||||||
|
T3 P3 ;
|
Loading…
Reference in a new issue