65 lines
1.1 KiB
C
65 lines
1.1 KiB
C
#include <avr/io.h>
|
||
#include <avr/interrupt.h>
|
||
#include <util/delay.h>
|
||
|
||
#include "io.h"
|
||
#include "buzzer.h"
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||
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||
IMPORT_IO(BUZZER);
|
||
|
||
void buzzer_init(void)
|
||
{
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||
// Set up Timer1 - CTC and /256 prescaler
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||
TCCR1A = 0;
|
||
TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS12);
|
||
TCNT1 = 0;
|
||
OCR1A = 4;
|
||
OCR1B = 0xFFFF;
|
||
}
|
||
|
||
void buzzer_start(uint16_t ticks)
|
||
{
|
||
cli();
|
||
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
|
||
OCR1A = ticks;
|
||
TIMSK |= _BV(OCIE1A);
|
||
TCNT1 = 0;
|
||
sei();
|
||
}
|
||
|
||
volatile uint16_t g_BuzzerTicksLeft = 0;
|
||
void buzzer_start_timed(uint16_t freq, uint16_t ticks)
|
||
{
|
||
g_BuzzerTicksLeft = ticks * freq / 2;
|
||
buzzer_start(freq);
|
||
}
|
||
|
||
void buzzer_stop(void)
|
||
{
|
||
cli();
|
||
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
|
||
sei();
|
||
}
|
||
|
||
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
|
||
{
|
||
IO_TOGGLE(BUZZER);
|
||
/*if (g_BuzzerTicksLeft > 0)
|
||
{
|
||
g_BuzzerTicksLeft--;
|
||
if (g_BuzzerTicksLeft == 0)
|
||
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);
|
||
}*/
|
||
}
|
||
|
||
void buzzer_signal_boot(void)
|
||
{
|
||
buzzer_start(TONE_LOW);
|
||
_delay_ms(200);
|
||
buzzer_start(TONE_MID);
|
||
_delay_ms(200);
|
||
buzzer_start(TONE_HIGH);
|
||
_delay_ms(200);
|
||
buzzer_stop();
|
||
}
|