First test of keypad software - the LEDs work.
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062430e3c2
commit
b36b0ecfd1
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@ -0,0 +1,102 @@
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PRG = uart_hello
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OBJ = main.o
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PROGRAMMER = buspirate
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PORT = /dev/ttyACM0
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MCU_TARGET = atmega8
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AVRDUDE_TARGET = atmega8
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OPTIMIZE = -Os
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DEFS =
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LIBS =
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HZ = 20000000
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# You should not have to change anything below here.
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CC = avr-gcc
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# Override is only needed by avr-lib build system.
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override CFLAGS = -g -DF_CPU=$(HZ) -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MCU_TARGET) $(DEFS)
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override LDFLAGS = -Wl,-Map,$(PRG).map
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OBJCOPY = avr-objcopy
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OBJDUMP = avr-objdump
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all: $(PRG).elf lst text #eeprom
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$(PRG).elf: $(OBJ)
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$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)
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clean:
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rm -rf *.o $(PRG).elf *.eps *.png *.pdf *.bak *.hex *.bin *.srec
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rm -rf *.lst *.map $(EXTRA_CLEAN_FILES)
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lst: $(PRG).lst
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%.lst: %.elf
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$(OBJDUMP) -h -S $< > $@
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# Rules for building the .text rom images
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text: hex bin srec
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hex: $(PRG).hex
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bin: $(PRG).bin
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srec: $(PRG).srec
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%.hex: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@
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%.srec: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O srec $< $@
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%.bin: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O binary $< $@
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# Rules for building the .eeprom rom images
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eeprom: ehex ebin esrec
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ehex: $(PRG)_eeprom.hex
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#ebin: $(PRG)_eeprom.bin
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esrec: $(PRG)_eeprom.srec
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%_eeprom.hex: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@
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#%_eeprom.srec: %.elf
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# $(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O srec $< $@
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%_eeprom.bin: %.elf
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$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O binary $< $@
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# command to program chip (invoked by running "make install")
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install: $(PRG).hex
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avrdude -p $(AVRDUDE_TARGET) -c $(PROGRAMMER) -P $(PORT) -v \
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-U flash:w:$(PRG).hex
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# hack: turn on the buspirate PSU
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echo -e "m5\n\n\n\n\n\n\n\nW" > /dev/ttyACM0
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fuse:
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avrdude -p $(AVRDUDE_TARGET) -c $(PROGRAMMER) -P $(PORT) -v \
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-U lfuse:w:0xc6:m -U hfuse:w:0xd9:m
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ddd: gdbinit
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ddd --debugger "avr-gdb -x $(GDBINITFILE)"
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gdbserver: gdbinit
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simulavr --device $(MCU_TARGET) --gdbserver
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gdbinit: $(GDBINITFILE)
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$(GDBINITFILE): $(PRG).hex
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@echo "file $(PRG).elf" > $(GDBINITFILE)
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@echo "target remote localhost:1212" >> $(GDBINITFILE)
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@echo "load" >> $(GDBINITFILE)
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@echo "break main" >> $(GDBINITFILE)
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@echo
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@echo "Use 'avr-gdb -x $(GDBINITFILE)'"
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@ -0,0 +1,59 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/wdt.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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/////////////////////
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// I/O ports setup //
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/////////////////////
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typedef struct
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{
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volatile uint8_t *DDR;
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volatile uint8_t *PORT;
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volatile uint8_t *PIN;
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uint8_t Bitmap;
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} TIOPort;
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#define DECLARE_IO(name, port, bit) TIOPort g_IO_##name = { &DDR##port, &PORT##port, &PIN##port, (1 << bit) }
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#define IO_SET_OUTPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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#define IO_SET_INPUT(name) do { *g_IO_##name.DDR &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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||||
#define IO_INPUT_PULLUP(name) do { *g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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#define IO_OUT(name, value) do { if (value) \
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||||
*g_IO_##name.PORT |= g_IO_##name.Bitmap; \
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||||
else \
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||||
*g_IO_##name.PORT &= ~g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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||||
#define IO_TOGGLE(name) do { *g_IO_##name.PORT ^= g_IO_##name.Bitmap; } while(0)
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#define IO_IN(name) (*g_IO_##name.PIN & g_IO_##name.Bitmap)
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// Buzzer on PC2
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DECLARE_IO(BUZZER, C, 2);
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// Red LED pn PC1
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DECLARE_IO(LED_RED, C, 1);
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// Green LED on PC0
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DECLARE_IO(LED_GREEN, C, 0);
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// Keypad
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DECLARE_IO(KPAD_COL3, D, 0);
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DECLARE_IO(KAPD_ROW3, D, 1);
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DECLARE_IO(KPAD_COMMON, D, 2);
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DECLARE_IO(KPAD_COL2, D, 3);
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||||
DECLARE_IO(KPAD_ROW1, D, 4);
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||||
DECLARE_IO(KPAD_ROW2, D, 5);
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||||
DECLARE_IO(KPAD_ROW4, D, 6);
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||||
DECLARE_IO(KPAD_COL1, D, 7);
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int main (void)
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{
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// Setup outputs
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IO_SET_OUTPUT(BUZZER);
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IO_SET_OUTPUT(LED_RED);
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||||
IO_SET_OUTPUT(LED_GREEN);
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||||
IO_OUT(LED_GREEN, 1);
|
||||
IO_OUT(LED_RED, 1);
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for (;;) {}
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return 0;
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||||
}
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