Totalny redesign
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8a017cc14f
commit
8d55a83a6f
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@ -1,678 +1,62 @@
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#include <SPI.h>
|
||||
#define uchar unsigned char
|
||||
#define uint unsigned int
|
||||
#define MAX_LEN 16
|
||||
#define PCD_IDLE 0x00
|
||||
#define PCD_AUTHENT 0x0E
|
||||
#define PCD_RECEIVE 0x08
|
||||
#define PCD_TRANSMIT 0x04
|
||||
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C
|
||||
#define PCD_RESETPHASE 0x0F
|
||||
#define PCD_CALCCRC 0x03
|
||||
#define PICC_REQIDL 0x26
|
||||
#define PICC_REQALL 0x52
|
||||
#define PICC_ANTICOLL 0x93
|
||||
#define PICC_SElECTTAG 0x93
|
||||
#define PICC_AUTHENT1A 0x60
|
||||
#define PICC_AUTHENT1B 0x61
|
||||
#define PICC_READ 0x30
|
||||
#define PICC_WRITE 0xA0
|
||||
#define PICC_DECREMENT 0xC0
|
||||
#define PICC_INCREMENT 0xC1
|
||||
#define PICC_RESTORE 0xC2
|
||||
#define PICC_TRANSFER 0xB0
|
||||
#define PICC_HALT 0x50
|
||||
#define MI_OK 0
|
||||
#define MI_NOTAGERR 1
|
||||
#define MI_ERR 2
|
||||
#define Reserved00 0x00
|
||||
#define CommandReg 0x01
|
||||
#define CommIEnReg 0x02
|
||||
#define DivlEnReg 0x03
|
||||
#define CommIrqReg 0x04
|
||||
#define DivIrqReg 0x05
|
||||
#define ErrorReg 0x06
|
||||
#define Status1Reg 0x07
|
||||
#define Status2Reg 0x08
|
||||
#define FIFODataReg 0x09
|
||||
#define FIFOLevelReg 0x0A
|
||||
#define WaterLevelReg 0x0B
|
||||
#define ControlReg 0x0C
|
||||
#define BitFramingReg 0x0D
|
||||
#define CollReg 0x0E
|
||||
#define Reserved01 0x0F
|
||||
#define Reserved10 0x10
|
||||
#define ModeReg 0x11
|
||||
#define TxModeReg 0x12
|
||||
#define RxModeReg 0x13
|
||||
#define TxControlReg 0x14
|
||||
#define TxAutoReg 0x15
|
||||
#define TxSelReg 0x16
|
||||
#define RxSelReg 0x17
|
||||
#define RxThresholdReg 0x18
|
||||
#define DemodReg 0x19
|
||||
#define Reserved11 0x1A
|
||||
#define Reserved12 0x1B
|
||||
#define MifareReg 0x1C
|
||||
#define Reserved13 0x1D
|
||||
#define Reserved14 0x1E
|
||||
#define SerialSpeedReg 0x1F
|
||||
#define Reserved20 0x20
|
||||
#define CRCResultRegM 0x21
|
||||
#define CRCResultRegL 0x22
|
||||
#define Reserved21 0x23
|
||||
#define ModWidthReg 0x24
|
||||
#define Reserved22 0x25
|
||||
#define RFCfgReg 0x26
|
||||
#define GsNReg 0x27
|
||||
#define CWGsPReg 0x28
|
||||
#define ModGsPReg 0x29
|
||||
#define TModeReg 0x2A
|
||||
#define TPrescalerReg 0x2B
|
||||
#define TReloadRegH 0x2C
|
||||
#define TReloadRegL 0x2D
|
||||
#define TCounterValueRegH 0x2E
|
||||
#define TCounterValueRegL 0x2F
|
||||
#define Reserved30 0x30
|
||||
#define TestSel1Reg 0x31
|
||||
#define TestSel2Reg 0x32
|
||||
#define TestPinEnReg 0x33
|
||||
#define TestPinValueReg 0x34
|
||||
#define TestBusReg 0x35
|
||||
#define AutoTestReg 0x36
|
||||
#define VersionReg 0x37
|
||||
#define AnalogTestReg 0x38
|
||||
#define TestDAC1Reg 0x39
|
||||
#define TestDAC2Reg 0x3A
|
||||
#define TestADCReg 0x3B
|
||||
#define Reserved31 0x3C
|
||||
#define Reserved32 0x3D
|
||||
#define Reserved33 0x3E
|
||||
#define Reserved34 0x3F
|
||||
//-----------------------------------------------
|
||||
#include<SPI.h>
|
||||
#include"RFID.h"
|
||||
|
||||
const int chipSelectPin = 10;
|
||||
const int NRSTPD = 5;
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：Write_MFRC5200
|
||||
* 功能描述：向MFRC522的某一寄存器写一个字节数据
|
||||
* 输入参数：addr--寄存器地址；val--要写入的值
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);
|
||||
|
||||
//地址格式：0XXXXXX0
|
||||
SPI.transfer((addr<<1)&0x7E);
|
||||
SPI.transfer(val);
|
||||
|
||||
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：Read_MFRC522
|
||||
* 功能描述：从MFRC522的某一寄存器读一个字节数据
|
||||
* 输入参数：addr--寄存器地址
|
||||
* 返 回 值：返回读取到的一个字节数据
|
||||
*/
|
||||
uchar Read_MFRC522(uchar addr)
|
||||
{
|
||||
uchar val;
|
||||
|
||||
digitalWrite(chipSelectPin, LOW);
|
||||
|
||||
//地址格式：1XXXXXX0
|
||||
SPI.transfer(((addr<<1)&0x7E) | 0x80);
|
||||
val =SPI.transfer(0x00);
|
||||
|
||||
digitalWrite(chipSelectPin, HIGH);
|
||||
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：SetBitMask
|
||||
* 功能描述：置RC522寄存器位
|
||||
* 输入参数：reg--寄存器地址;mask--置位值
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void SetBitMask(uchar reg, uchar mask)
|
||||
{
|
||||
uchar tmp;
|
||||
tmp = Read_MFRC522(reg);
|
||||
Write_MFRC522(reg, tmp | mask); // set bit mask
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：ClearBitMask
|
||||
* 功能描述：清RC522寄存器位
|
||||
* 输入参数：reg--寄存器地址;mask--清位值
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask)
|
||||
{
|
||||
uchar tmp;
|
||||
tmp = Read_MFRC522(reg);
|
||||
Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask)); // clear bit mask
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：AntennaOn
|
||||
* 功能描述：开启天线,每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
|
||||
* 输入参数：无
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void AntennaOn(void)
|
||||
{
|
||||
uchar temp;
|
||||
|
||||
temp = Read_MFRC522(TxControlReg);
|
||||
if (!(temp & 0x03))
|
||||
{
|
||||
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：AntennaOff
|
||||
* 功能描述：关闭天线,每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
|
||||
* 输入参数：无
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void AntennaOff(void)
|
||||
{
|
||||
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：ResetMFRC522
|
||||
* 功能描述：复位RC522
|
||||
* 输入参数：无
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void MFRC522_Reset(void)
|
||||
{
|
||||
Write_MFRC522(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：InitMFRC522
|
||||
* 功能描述：初始化RC522
|
||||
* 输入参数：无
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void MFRC522_Init(void)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(NRSTPD,HIGH);
|
||||
|
||||
MFRC522_Reset();
|
||||
|
||||
//Timer: TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz = 24ms
|
||||
Write_MFRC522(TModeReg, 0x8D); //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler
|
||||
Write_MFRC522(TPrescalerReg, 0x3E); //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg
|
||||
Write_MFRC522(TReloadRegL, 30);
|
||||
Write_MFRC522(TReloadRegH, 0);
|
||||
|
||||
Write_MFRC522(TxAutoReg, 0x40); //100%ASK
|
||||
Write_MFRC522(ModeReg, 0x3D); //CRC初始值0x6363 ???
|
||||
|
||||
//ClearBitMask(Status2Reg, 0x08); //MFCrypto1On=0
|
||||
//Write_MFRC522(RxSelReg, 0x86); //RxWait = RxSelReg[5..0]
|
||||
//Write_MFRC522(RFCfgReg, 0x7F); //RxGain = 48dB
|
||||
|
||||
AntennaOn(); //打开天线
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_Request
|
||||
* 功能描述：寻卡，读取卡类型号
|
||||
* 输入参数：reqMode--寻卡方式，
|
||||
* TagType--返回卡片类型
|
||||
* 0x4400 = Mifare_UltraLight
|
||||
* 0x0400 = Mifare_One(S50)
|
||||
* 0x0200 = Mifare_One(S70)
|
||||
* 0x0800 = Mifare_Pro(X)
|
||||
* 0x4403 = Mifare_DESFire
|
||||
* 返 回 值：成功返回MI_OK
|
||||
*/
|
||||
uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType)
|
||||
{
|
||||
uchar status;
|
||||
uint backBits; //接收到的数据位数
|
||||
|
||||
Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x07); //TxLastBists = BitFramingReg[2..0] ???
|
||||
|
||||
TagType[0] = reqMode;
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits);
|
||||
|
||||
if ((status != MI_OK) || (backBits != 0x10))
|
||||
{
|
||||
status = MI_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_ToCard
|
||||
* 功能描述：RC522和ISO14443卡通讯
|
||||
* 输入参数：command--MF522命令字，
|
||||
* sendData--通过RC522发送到卡片的数据,
|
||||
* sendLen--发送的数据长度
|
||||
* backData--接收到的卡片返回数据，
|
||||
* backLen--返回数据的位长度
|
||||
* 返 回 值：成功返回MI_OK
|
||||
*/
|
||||
uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, uint *backLen)
|
||||
{
|
||||
uchar status = MI_ERR;
|
||||
uchar irqEn = 0x00;
|
||||
uchar waitIRq = 0x00;
|
||||
uchar lastBits;
|
||||
uchar n;
|
||||
uint i;
|
||||
|
||||
switch (command)
|
||||
{
|
||||
case PCD_AUTHENT: //认证卡密
|
||||
{
|
||||
irqEn = 0x12;
|
||||
waitIRq = 0x10;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case PCD_TRANSCEIVE: //发送FIFO中数据
|
||||
{
|
||||
irqEn = 0x77;
|
||||
waitIRq = 0x30;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Write_MFRC522(CommIEnReg, irqEn|0x80); //允许中断请求
|
||||
ClearBitMask(CommIrqReg, 0x80); //清除所有中断请求位
|
||||
SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80); //FlushBuffer=1, FIFO初始化
|
||||
|
||||
Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE); //NO action;取消当前命令 ???
|
||||
|
||||
//向FIFO中写入数据
|
||||
for (i=0; i<sendLen; i++)
|
||||
{
|
||||
Write_MFRC522(FIFODataReg, sendData[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//执行命令
|
||||
Write_MFRC522(CommandReg, command);
|
||||
if (command == PCD_TRANSCEIVE)
|
||||
{
|
||||
SetBitMask(BitFramingReg, 0x80); //StartSend=1,transmission of data starts
|
||||
}
|
||||
|
||||
//等待接收数据完成
|
||||
i = 2000; //i根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms ???
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
//CommIrqReg[7..0]
|
||||
//Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq
|
||||
n = Read_MFRC522(CommIrqReg);
|
||||
i--;
|
||||
}
|
||||
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitIRq));
|
||||
|
||||
ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80); //StartSend=0
|
||||
|
||||
if (i != 0)
|
||||
{
|
||||
if(!(Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B)) //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr
|
||||
{
|
||||
status = MI_OK;
|
||||
if (n & irqEn & 0x01)
|
||||
{
|
||||
status = MI_NOTAGERR; //??
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (command == PCD_TRANSCEIVE)
|
||||
{
|
||||
n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);
|
||||
lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;
|
||||
if (lastBits)
|
||||
{
|
||||
*backLen = (n-1)*8 + lastBits;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
*backLen = n*8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (n == 0)
|
||||
{
|
||||
n = 1;
|
||||
}
|
||||
if (n > MAX_LEN)
|
||||
{
|
||||
n = MAX_LEN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//读取FIFO中接收到的数据
|
||||
for (i=0; i<n; i++)
|
||||
{
|
||||
backData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
status = MI_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//SetBitMask(ControlReg,0x80); //timer stops
|
||||
//Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_Anticoll
|
||||
* 功能描述：防冲突检测，读取选中卡片的卡序列号
|
||||
* 输入参数：serNum--返回4字节卡序列号,第5字节为校验字节
|
||||
* 返 回 值：成功返回MI_OK
|
||||
*/
|
||||
uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum)
|
||||
{
|
||||
uchar status;
|
||||
uchar i;
|
||||
uchar serNumCheck=0;
|
||||
uint unLen;
|
||||
|
||||
|
||||
//ClearBitMask(Status2Reg, 0x08); //TempSensclear
|
||||
//ClearBitMask(CollReg,0x80); //ValuesAfterColl
|
||||
Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x00); //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]
|
||||
|
||||
serNum[0] = PICC_ANTICOLL;
|
||||
serNum[1] = 0x20;
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen);
|
||||
|
||||
if (status == MI_OK)
|
||||
{
|
||||
//校验卡序列号
|
||||
for (i=0; i<4; i++)
|
||||
{
|
||||
serNumCheck ^= serNum[i];
|
||||
}
|
||||
if (serNumCheck != serNum[i])
|
||||
{
|
||||
status = MI_ERR;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//SetBitMask(CollReg, 0x80); //ValuesAfterColl=1
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：CalulateCRC
|
||||
* 功能描述：用MF522计算CRC
|
||||
* 输入参数：pIndata--要读数CRC的数据，len--数据长度，pOutData--计算的CRC结果
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData)
|
||||
{
|
||||
uchar i, n;
|
||||
|
||||
ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04); //CRCIrq = 0
|
||||
SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80); //清FIFO指针
|
||||
//Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);
|
||||
|
||||
//向FIFO中写入数据
|
||||
for (i=0; i<len; i++)
|
||||
{
|
||||
Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));
|
||||
}
|
||||
Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);
|
||||
|
||||
//等待CRC计算完成
|
||||
i = 0xFF;
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
n = Read_MFRC522(DivIrqReg);
|
||||
i--;
|
||||
}
|
||||
while ((i!=0) && !(n&0x04)); //CRCIrq = 1
|
||||
|
||||
//读取CRC计算结果
|
||||
pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);
|
||||
pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_SelectTag
|
||||
* 功能描述：选卡，读取卡存储器容量
|
||||
* 输入参数：serNum--传入卡序列号
|
||||
* 返 回 值：成功返回卡容量
|
||||
*/
|
||||
uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum)
|
||||
{
|
||||
uchar i;
|
||||
uchar status;
|
||||
uchar size;
|
||||
uint recvBits;
|
||||
uchar buffer[9];
|
||||
|
||||
//ClearBitMask(Status2Reg, 0x08); //MFCrypto1On=0
|
||||
|
||||
buffer[0] = PICC_SElECTTAG;
|
||||
buffer[1] = 0x70;
|
||||
for (i=0; i<5; i++)
|
||||
{
|
||||
buffer[i+2] = *(serNum+i);
|
||||
}
|
||||
CalulateCRC(buffer, 7, &buffer[7]); //??
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits);
|
||||
|
||||
if ((status == MI_OK) && (recvBits == 0x18))
|
||||
{
|
||||
size = buffer[0];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
size = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_Auth
|
||||
* 功能描述：验证卡片密码
|
||||
* 输入参数：authMode--密码验证模式
|
||||
0x60 = 验证A密钥
|
||||
0x61 = 验证B密钥
|
||||
BlockAddr--块地址
|
||||
Sectorkey--扇区密码
|
||||
serNum--卡片序列号，4字节
|
||||
* 返 回 值：成功返回MI_OK
|
||||
*/
|
||||
uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum)
|
||||
{
|
||||
uchar status;
|
||||
uint recvBits;
|
||||
uchar i;
|
||||
uchar buff[12];
|
||||
|
||||
//验证指令+块地址＋扇区密码＋卡序列号
|
||||
buff[0] = authMode;
|
||||
buff[1] = BlockAddr;
|
||||
for (i=0; i<6; i++)
|
||||
{
|
||||
buff[i+2] = *(Sectorkey+i);
|
||||
}
|
||||
for (i=0; i<4; i++)
|
||||
{
|
||||
buff[i+8] = *(serNum+i);
|
||||
}
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT, buff, 12, buff, &recvBits);
|
||||
|
||||
if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08)))
|
||||
{
|
||||
status = MI_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_Read
|
||||
* 功能描述：读块数据
|
||||
* 输入参数：blockAddr--块地址;recvData--读出的块数据
|
||||
* 返 回 值：成功返回MI_OK
|
||||
*/
|
||||
uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData)
|
||||
{
|
||||
uchar status;
|
||||
uint unLen;
|
||||
|
||||
recvData[0] = PICC_READ;
|
||||
recvData[1] = blockAddr;
|
||||
CalulateCRC(recvData,2, &recvData[2]);
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData, &unLen);
|
||||
|
||||
if ((status != MI_OK) || (unLen != 0x90))
|
||||
{
|
||||
status = MI_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_Write
|
||||
* 功能描述：写块数据
|
||||
* 输入参数：blockAddr--块地址;writeData--向块写16字节数据
|
||||
* 返 回 值：成功返回MI_OK
|
||||
*/
|
||||
uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData)
|
||||
{
|
||||
uchar status;
|
||||
uint recvBits;
|
||||
uchar i;
|
||||
uchar buff[18];
|
||||
|
||||
buff[0] = PICC_WRITE;
|
||||
buff[1] = blockAddr;
|
||||
CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &recvBits);
|
||||
|
||||
if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
|
||||
{
|
||||
status = MI_ERR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (status == MI_OK)
|
||||
{
|
||||
for (i=0; i<16; i++) //向FIFO写16Byte数据
|
||||
{
|
||||
buff[i] = *(writeData+i);
|
||||
}
|
||||
CalulateCRC(buff, 16, &buff[16]);
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 18, buff, &recvBits);
|
||||
|
||||
if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
|
||||
{
|
||||
status = MI_ERR;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函 数 名：MFRC522_Halt
|
||||
* 功能描述：命令卡片进入休眠状态
|
||||
* 输入参数：无
|
||||
* 返 回 值：无
|
||||
*/
|
||||
void MFRC522_Halt(void)
|
||||
{
|
||||
uchar status;
|
||||
uint unLen;
|
||||
uchar buff[4];
|
||||
|
||||
buff[0] = PICC_HALT;
|
||||
buff[1] = 0;
|
||||
CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);
|
||||
|
||||
status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff,&unLen);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
const int scalePin = A0;
|
||||
const int speakerPin = A1;
|
||||
const int flowMeterPin = A2;
|
||||
int sample = 120;
|
||||
int stp = 0;
|
||||
unsigned long int sum = 0;
|
||||
int isFlow;
|
||||
int recivedByte;
|
||||
RFID rfid(chipSelectPin, NRSTPD)
|
||||
|
||||
uchar serNum[5];
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
SPI.begin();
|
||||
pinMode(chipSelectPin,OUTPUT); // Set digital pin 10 as OUTPUT to connect it to the RFID /ENABLE pin
|
||||
digitalWrite(chipSelectPin, LOW); // Activate the RFID reader
|
||||
pinMode(NRSTPD,OUTPUT); // Set digital pin 10 , Not Reset and Power-down
|
||||
digitalWrite(NRSTPD, HIGH);
|
||||
MFRC522_Init();
|
||||
pinMode(speakerPin, OUTPUT);
|
||||
analogWrite(speakerPin, 0);
|
||||
pinMode(flowMeterPin, INPUT);
|
||||
pinMode(scalePin, INPUT)
|
||||
rfid.init()
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sample = 120; // Próbka (średnia z n pomiarów)
|
||||
int stp = 0; // Numer pomiaru
|
||||
unsigned long int sum = 0; // Suma w n-tym pomiarze
|
||||
void alarm() {
|
||||
tone(speakerPin, 9600, 3200);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
uchar status;
|
||||
uchar str[MAX_LEN];
|
||||
uchar RC_size;
|
||||
uchar blockAddr;
|
||||
|
||||
// Zbieranie i uśrdnianie wyników
|
||||
void loop() {
|
||||
if (stp == sample) {
|
||||
Serial.print(sum/sample);
|
||||
sum = 0;
|
||||
stp = 0;
|
||||
|
||||
// Całe to gówno z RFIDami
|
||||
status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str);
|
||||
status = MFRC522_Anticoll(str);
|
||||
memcpy(serNum, str, 5);
|
||||
if (status == MI_OK)
|
||||
{
|
||||
Serial.print("; " );
|
||||
Serial.print(serNum[0],HEX);
|
||||
Serial.print(serNum[1],HEX);
|
||||
Serial.print(serNum[2],HEX);
|
||||
Serial.println(serNum[3],HEX);
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("");
|
||||
int weight = sum / sample;
|
||||
isFlow = analogRead(flowMeterPin);
|
||||
if (isFlow != 0) {
|
||||
if (rfid.isCard()) {
|
||||
if (rfid.readCardSerial()) {
|
||||
Serial.print(weight);
|
||||
Serial.print("; ");
|
||||
Serial.print(rfid.serNum[0]);
|
||||
Serial.print(rfid.serNum[1]);
|
||||
Serial.print(rfid.serNum[2]);
|
||||
Serial.println(rfid.serNum[3]);
|
||||
}
|
||||
while (Serial.available() > 0) {
|
||||
recivedByte = Serial.read();
|
||||
if (recivedByte == 'a') {
|
||||
alarm()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println(weight);
|
||||
alarm();
|
||||
}
|
||||
rfid.halt();
|
||||
}
|
||||
MFRC522_Halt();
|
||||
stp = 0;
|
||||
sum = 0;
|
||||
} else {
|
||||
sum += analogRead(scalePin);
|
||||
stp += 1;
|
||||
sum += analoRead(scalePin);
|
||||
stp ++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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