Keyboard code by fixxer.
Mateusz Maciaś
parent
06ceec65fb
commit
3ab40684e0
|
|
@ -0,0 +1,319 @@
|
|||
|
||||
//klawiatura
|
||||
#define KEYPIN_1 10
|
||||
#define KEYPIN_2 11
|
||||
#define KEYPIN_3 12
|
||||
#define KEYPIN_4 13
|
||||
#define KEYPIN_A 9
|
||||
#define KEYPIN_B 8
|
||||
#define KEYPIN_C 2
|
||||
|
||||
//ledy
|
||||
#define LED_Y 7
|
||||
#define LED_G 6
|
||||
#define LED_R 5
|
||||
#define LED_KEYS 4
|
||||
|
||||
//buzzer
|
||||
#define BUZZ 3
|
||||
|
||||
//serial
|
||||
//stałe protokołu komunikacji
|
||||
#define BSIZE_IN 10
|
||||
#define FRAME_LEN 2
|
||||
//pola w ramce
|
||||
#define SOF_OFF 0
|
||||
#define CMD_OFF 1
|
||||
//stan odbiornika
|
||||
#define NO_FRAME 0
|
||||
#define RECEIVING 1
|
||||
#define FRAME_READY 2
|
||||
//komendy
|
||||
#define IDLE 0
|
||||
#define PIN 'P'
|
||||
#define OK 'R'
|
||||
#define WRONG 'W'
|
||||
|
||||
//różne stałe
|
||||
#define DEBOUNCE_DELAY 50
|
||||
#define PIN_LENGTH 4
|
||||
|
||||
|
||||
//--------------funkcje----------------------
|
||||
int key_get(void)
|
||||
{
|
||||
int i,j,k;
|
||||
static int timestamp;
|
||||
static int key_code_tmp,key_code_old,key_code,new_key;
|
||||
|
||||
//skanuj klawiaturę
|
||||
key_code_tmp=0;
|
||||
for(i=0;i<4;i++)//domyslny kod klawisza - 0 (brak)
|
||||
{
|
||||
//wysteruj jedną linię klawiatury
|
||||
digitalWrite(10+i,0);
|
||||
delay(1);
|
||||
//sprawdź który klawisz jest wciśnięty
|
||||
if( !(k=digitalRead(KEYPIN_A)) )
|
||||
key_code_tmp=(3-i)*3+3;
|
||||
if( !(k=digitalRead(KEYPIN_B)) )
|
||||
key_code_tmp=(3-i)*3+2;
|
||||
if( !(k=digitalRead(KEYPIN_C)) )
|
||||
key_code_tmp=(3-i)*3+1;
|
||||
|
||||
//wyczyść linię
|
||||
digitalWrite(10+i,1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//2-debounce
|
||||
// stan klawisza się zmienił, resetuj timer
|
||||
if(key_code_tmp != key_code_old)
|
||||
{
|
||||
timestamp=millis();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//zapisz ostatni kod klawisza
|
||||
key_code_old=key_code_tmp;
|
||||
|
||||
//klawisz "siedzi", i czy kod klawisza różni się od ostatniego
|
||||
if( ((millis() - timestamp) >= DEBOUNCE_DELAY) && (key_code!=key_code_tmp) )
|
||||
{
|
||||
//zapisz kod klawisza
|
||||
key_code=key_code_tmp;
|
||||
//zwróć kod klawisza
|
||||
return key_code;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//*setup
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
|
||||
//klawiatka
|
||||
//4 wyjścia
|
||||
pinMode(KEYPIN_1,OUTPUT);
|
||||
pinMode(KEYPIN_2,OUTPUT);
|
||||
pinMode(KEYPIN_3,OUTPUT);
|
||||
pinMode(KEYPIN_4,OUTPUT);
|
||||
//domyslny stan: wysoki
|
||||
digitalWrite(KEYPIN_1,1);
|
||||
digitalWrite(KEYPIN_2,1);
|
||||
digitalWrite(KEYPIN_3,1);
|
||||
digitalWrite(KEYPIN_4,1);
|
||||
//3 wejścia
|
||||
pinMode(KEYPIN_A,INPUT);
|
||||
pinMode(KEYPIN_B,INPUT);
|
||||
pinMode(KEYPIN_C,INPUT);
|
||||
|
||||
//pullupy włączone
|
||||
digitalWrite(KEYPIN_A,1);
|
||||
digitalWrite(KEYPIN_B,1);
|
||||
digitalWrite(KEYPIN_C,1);
|
||||
|
||||
//serial
|
||||
Serial.begin(19200);
|
||||
|
||||
//ledy
|
||||
pinMode(LED_R,OUTPUT);
|
||||
pinMode(LED_G,OUTPUT);
|
||||
pinMode(LED_Y,OUTPUT);
|
||||
pinMode(LED_KEYS,OUTPUT);
|
||||
//domyslny stan: wysoki
|
||||
digitalWrite(LED_R,1);
|
||||
digitalWrite(LED_G,1);
|
||||
digitalWrite(LED_Y,1);
|
||||
digitalWrite(LED_KEYS,1);
|
||||
|
||||
//buzzer
|
||||
pinMode(BUZZ,OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(BUZZ,0);
|
||||
|
||||
//mignij zasilaniem
|
||||
digitalWrite(LED_G,0);
|
||||
delay(1000);
|
||||
digitalWrite(LED_G,1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
static int dev_state;
|
||||
static char pin[4],num_digits;
|
||||
static char buf_in[BSIZE_IN],byte_cntr,serial_state;
|
||||
int i,j,k;
|
||||
|
||||
//skanuj serial
|
||||
if (Serial.available() > 0)
|
||||
{
|
||||
//zapisz bajt
|
||||
buf_in[byte_cntr]=Serial.read();
|
||||
byte_cntr++;
|
||||
|
||||
//parsuj komendę
|
||||
switch(serial_state)
|
||||
{
|
||||
case NO_FRAME:
|
||||
//złap początek ramki
|
||||
if(buf_in[SOF_OFF] == '#' )
|
||||
serial_state=RECEIVING;
|
||||
else
|
||||
//przejdź do stanu idle
|
||||
byte_cntr=0;
|
||||
num_digits=0;
|
||||
dev_state=IDLE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case RECEIVING:
|
||||
//czy przyszła cała ramka?
|
||||
if(byte_cntr==FRAME_LEN)
|
||||
serial_state=FRAME_READY;
|
||||
//bez break, przechodzimy do parsowania
|
||||
|
||||
case FRAME_READY:
|
||||
//parsuj ramkę
|
||||
switch(buf_in[CMD_OFF])
|
||||
{
|
||||
case PIN:
|
||||
//podaj pin
|
||||
dev_state=PIN;
|
||||
num_digits=0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OK:
|
||||
//dobry pin
|
||||
dev_state=OK;
|
||||
num_digits=0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case WRONG:
|
||||
//zły pin
|
||||
dev_state=WRONG;
|
||||
num_digits=0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
//błędna ramka - przejdź do stanu idle
|
||||
dev_state=IDLE;
|
||||
num_digits=0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//wyczyść bufor odbiorczy i stan odbiornika
|
||||
byte_cntr=0;
|
||||
serial_state=NO_FRAME;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
//nieprawidłowy stan - wyczyść wszystko i wróć do stanu domyślnego
|
||||
//ta pozycja switcha jest na wszelki wypadek jakby program zgłupiał. You never know.
|
||||
dev_state=IDLE;
|
||||
serial_state=NO_FRAME;
|
||||
byte_cntr=0;
|
||||
num_digits=0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//wykonaj komendę
|
||||
switch(dev_state)
|
||||
{
|
||||
case PIN:
|
||||
//zapal żóltą diodę i podświetlenie;
|
||||
digitalWrite(LED_Y,0);
|
||||
digitalWrite(LED_KEYS,0);
|
||||
//skanuj klawiaturę
|
||||
k=key_get();
|
||||
|
||||
//nacisnieto klawisz
|
||||
if(k && (k!=10) && (k!=12))
|
||||
{
|
||||
//piknij buzzerem
|
||||
digitalWrite(BUZZ,1);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(BUZZ,0);
|
||||
|
||||
//kod klawisza 11 - klawisz "0"
|
||||
if(k==11)
|
||||
k=0;
|
||||
|
||||
//zapisz klawisz
|
||||
pin[num_digits]=k;
|
||||
num_digits++;
|
||||
|
||||
// jezeli wpisano caly pin - wyslij pin
|
||||
if( num_digits>=PIN_LENGTH )
|
||||
{
|
||||
Serial.write('#');
|
||||
for(i=0;i<PIN_LENGTH;i++)
|
||||
Serial.print(pin[i],DEC);
|
||||
//wyzeruj licznik znaków
|
||||
num_digits=0;
|
||||
//zadanie wykonane
|
||||
dev_state=IDLE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OK:
|
||||
|
||||
//diodka zielona
|
||||
digitalWrite(LED_G,0);
|
||||
//dzwiek pin ok
|
||||
for(i=0;i<4;i++)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(BUZZ,1);
|
||||
delay(100);
|
||||
digitalWrite(BUZZ,0);
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
//poczekaj
|
||||
delay(1000);
|
||||
//zadanie wykonane
|
||||
dev_state=IDLE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case WRONG:
|
||||
//diodka czerwona
|
||||
digitalWrite(LED_R,0);
|
||||
//dzwiek pin wrong
|
||||
for(i=0;i<2;i++)
|
||||
{
|
||||
for(j=0;j<100;j++)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(BUZZ,1);
|
||||
delay(2);
|
||||
digitalWrite(BUZZ,0);
|
||||
delay(2);
|
||||
}
|
||||
delay(500);
|
||||
}
|
||||
//poczekaj
|
||||
delay(1000);
|
||||
//zadanie wykonane
|
||||
dev_state=IDLE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IDLE:
|
||||
//gas diodki
|
||||
digitalWrite(LED_R,1);
|
||||
digitalWrite(LED_G,1);
|
||||
digitalWrite(LED_Y,1);
|
||||
digitalWrite(LED_KEYS,1);
|
||||
//nic nie rob
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
//nieprawidłowy stan - przejdź do idle, wyczysc bufor seriala
|
||||
//ta pozycja switcha jest na wszelki wypadek jakby program zgłupiał. You never know.
|
||||
dev_state=IDLE;
|
||||
serial_state=NO_FRAME;
|
||||
byte_cntr=0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue