stm32_freertos_template/hw/systick.c

#include "systick.h"
#include <stdint.h>
uint32_t tick;

void Wait(uint32_t period)
{
  uint32_t k;

  k=tick+period;
  while(tick<=k);
}

#ifndef USE_RTOS
//Funkcja obsługi przerwania
void SysTick_Handler(void)
{
  tick++; 
}
#endif