summaryrefslogtreecommitdiffstats
diff options
context:
space:
mode:
authorMateusz Maciaś <ursereg@gmail.com>2011-12-19 08:16:45 +0100
committerMateusz Maciaś <ursereg@gmail.com>2011-12-19 08:16:45 +0100
commit3ab40684e06bf4c8d85fd399d4e8d577d642c543 (patch)
tree5b2f98c43def940ab1d8222ed628b07925a30b6d
parent06ceec65fbeea3b4263bc94948e2c47615d3be30 (diff)
downloaddoorman-3ab40684e06bf4c8d85fd399d4e8d577d642c543.tar.gz
doorman-3ab40684e06bf4c8d85fd399d4e8d577d642c543.tar.bz2
doorman-3ab40684e06bf4c8d85fd399d4e8d577d642c543.tar.xz
doorman-3ab40684e06bf4c8d85fd399d4e8d577d642c543.zip
Keyboard code by fixxer.
-rw-r--r--keyboard/keyboard.pde319
1 files changed, 319 insertions, 0 deletions
diff --git a/keyboard/keyboard.pde b/keyboard/keyboard.pde
new file mode 100644
index 0000000..53d64d3
--- /dev/null
+++ b/keyboard/keyboard.pde
@@ -0,0 +1,319 @@
+
+//klawiatura
+#define KEYPIN_1 10
+#define KEYPIN_2 11
+#define KEYPIN_3 12
+#define KEYPIN_4 13
+#define KEYPIN_A 9
+#define KEYPIN_B 8
+#define KEYPIN_C 2
+
+//ledy
+#define LED_Y 7
+#define LED_G 6
+#define LED_R 5
+#define LED_KEYS 4
+
+//buzzer
+#define BUZZ 3
+
+//serial
+//stałe protokołu komunikacji
+#define BSIZE_IN 10
+#define FRAME_LEN 2
+//pola w ramce
+#define SOF_OFF 0
+#define CMD_OFF 1
+//stan odbiornika
+#define NO_FRAME 0
+#define RECEIVING 1
+#define FRAME_READY 2
+//komendy
+#define IDLE 0
+#define PIN 'P'
+#define OK 'R'
+#define WRONG 'W'
+
+//różne stałe
+#define DEBOUNCE_DELAY 50
+#define PIN_LENGTH 4
+
+
+//--------------funkcje----------------------
+int key_get(void)
+{
+ int i,j,k;
+ static int timestamp;
+ static int key_code_tmp,key_code_old,key_code,new_key;
+
+ //skanuj klawiaturę
+ key_code_tmp=0;
+ for(i=0;i<4;i++)//domyslny kod klawisza - 0 (brak)
+ {
+ //wysteruj jedną linię klawiatury
+ digitalWrite(10+i,0);
+ delay(1);
+ //sprawdź który klawisz jest wciśnięty
+ if( !(k=digitalRead(KEYPIN_A)) )
+ key_code_tmp=(3-i)*3+3;
+ if( !(k=digitalRead(KEYPIN_B)) )
+ key_code_tmp=(3-i)*3+2;
+ if( !(k=digitalRead(KEYPIN_C)) )
+ key_code_tmp=(3-i)*3+1;
+
+ //wyczyść linię
+ digitalWrite(10+i,1);
+ }
+
+ //2-debounce
+ // stan klawisza się zmienił, resetuj timer
+ if(key_code_tmp != key_code_old)
+ {
+ timestamp=millis();
+ }
+
+ //zapisz ostatni kod klawisza
+ key_code_old=key_code_tmp;
+
+ //klawisz "siedzi", i czy kod klawisza różni się od ostatniego
+ if( ((millis() - timestamp) >= DEBOUNCE_DELAY) && (key_code!=key_code_tmp) )
+ {
+ //zapisz kod klawisza
+ key_code=key_code_tmp;
+ //zwróć kod klawisza
+ return key_code;
+ }
+ else
+ return 0;
+}
+
+//*setup
+void setup()
+{
+
+ //klawiatka
+ //4 wyjścia
+ pinMode(KEYPIN_1,OUTPUT);
+ pinMode(KEYPIN_2,OUTPUT);
+ pinMode(KEYPIN_3,OUTPUT);
+ pinMode(KEYPIN_4,OUTPUT);
+ //domyslny stan: wysoki
+ digitalWrite(KEYPIN_1,1);
+ digitalWrite(KEYPIN_2,1);
+ digitalWrite(KEYPIN_3,1);
+ digitalWrite(KEYPIN_4,1);
+ //3 wejścia
+ pinMode(KEYPIN_A,INPUT);
+ pinMode(KEYPIN_B,INPUT);
+ pinMode(KEYPIN_C,INPUT);
+
+ //pullupy włączone
+ digitalWrite(KEYPIN_A,1);
+ digitalWrite(KEYPIN_B,1);
+ digitalWrite(KEYPIN_C,1);
+
+ //serial
+ Serial.begin(19200);
+
+ //ledy
+ pinMode(LED_R,OUTPUT);
+ pinMode(LED_G,OUTPUT);
+ pinMode(LED_Y,OUTPUT);
+ pinMode(LED_KEYS,OUTPUT);
+ //domyslny stan: wysoki
+ digitalWrite(LED_R,1);
+ digitalWrite(LED_G,1);
+ digitalWrite(LED_Y,1);
+ digitalWrite(LED_KEYS,1);
+
+ //buzzer
+ pinMode(BUZZ,OUTPUT);
+ digitalWrite(BUZZ,0);
+
+ //mignij zasilaniem
+ digitalWrite(LED_G,0);
+ delay(1000);
+ digitalWrite(LED_G,1);
+}
+
+void loop()
+{
+ static int dev_state;
+ static char pin[4],num_digits;
+ static char buf_in[BSIZE_IN],byte_cntr,serial_state;
+ int i,j,k;
+
+ //skanuj serial
+ if (Serial.available() > 0)
+ {
+ //zapisz bajt
+ buf_in[byte_cntr]=Serial.read();
+ byte_cntr++;
+
+ //parsuj komendę
+ switch(serial_state)
+ {
+ case NO_FRAME:
+ //złap początek ramki
+ if(buf_in[SOF_OFF] == '#' )
+ serial_state=RECEIVING;
+ else
+ //przejdź do stanu idle
+ byte_cntr=0;
+ num_digits=0;
+ dev_state=IDLE;
+ break;
+
+ case RECEIVING:
+ //czy przyszła cała ramka?
+ if(byte_cntr==FRAME_LEN)
+ serial_state=FRAME_READY;
+ //bez break, przechodzimy do parsowania
+
+ case FRAME_READY:
+ //parsuj ramkę
+ switch(buf_in[CMD_OFF])
+ {
+ case PIN:
+ //podaj pin
+ dev_state=PIN;
+ num_digits=0;
+ break;
+
+ case OK:
+ //dobry pin
+ dev_state=OK;
+ num_digits=0;
+ break;
+
+ case WRONG:
+ //zły pin
+ dev_state=WRONG;
+ num_digits=0;
+ break;
+
+ default:
+ //błędna ramka - przejdź do stanu idle
+ dev_state=IDLE;
+ num_digits=0;
+ break;
+ }
+
+ //wyczyść bufor odbiorczy i stan odbiornika
+ byte_cntr=0;
+ serial_state=NO_FRAME;
+ break;
+
+ default:
+ //nieprawidłowy stan - wyczyść wszystko i wróć do stanu domyślnego
+ //ta pozycja switcha jest na wszelki wypadek jakby program zgłupiał. You never know.
+ dev_state=IDLE;
+ serial_state=NO_FRAME;
+ byte_cntr=0;
+ num_digits=0;
+ break;
+ }
+ }
+
+ //wykonaj komendę
+ switch(dev_state)
+ {
+ case PIN:
+ //zapal żóltą diodę i podświetlenie;
+ digitalWrite(LED_Y,0);
+ digitalWrite(LED_KEYS,0);
+ //skanuj klawiaturę
+ k=key_get();
+
+ //nacisnieto klawisz
+ if(k && (k!=10) && (k!=12))
+ {
+ //piknij buzzerem
+ digitalWrite(BUZZ,1);
+ delay(10);
+ digitalWrite(BUZZ,0);
+
+ //kod klawisza 11 - klawisz "0"
+ if(k==11)
+ k=0;
+
+ //zapisz klawisz
+ pin[num_digits]=k;
+ num_digits++;
+
+ // jezeli wpisano caly pin - wyslij pin
+ if( num_digits>=PIN_LENGTH )
+ {
+ Serial.write('#');
+ for(i=0;i<PIN_LENGTH;i++)
+ Serial.print(pin[i],DEC);
+ //wyzeruj licznik znaków
+ num_digits=0;
+ //zadanie wykonane
+ dev_state=IDLE;
+ }
+ }
+ break;
+
+ case OK:
+
+ //diodka zielona
+ digitalWrite(LED_G,0);
+ //dzwiek pin ok
+ for(i=0;i<4;i++)
+ {
+ digitalWrite(BUZZ,1);
+ delay(100);
+ digitalWrite(BUZZ,0);
+ delay(100);
+ }
+ //poczekaj
+ delay(1000);
+ //zadanie wykonane
+ dev_state=IDLE;
+ break;
+
+ case WRONG:
+ //diodka czerwona
+ digitalWrite(LED_R,0);
+ //dzwiek pin wrong
+ for(i=0;i<2;i++)
+ {
+ for(j=0;j<100;j++)
+ {
+ digitalWrite(BUZZ,1);
+ delay(2);
+ digitalWrite(BUZZ,0);
+ delay(2);
+ }
+ delay(500);
+ }
+ //poczekaj
+ delay(1000);
+ //zadanie wykonane
+ dev_state=IDLE;
+ break;
+
+ case IDLE:
+ //gas diodki
+ digitalWrite(LED_R,1);
+ digitalWrite(LED_G,1);
+ digitalWrite(LED_Y,1);
+ digitalWrite(LED_KEYS,1);
+ //nic nie rob
+ break;
+
+ default:
+ //nieprawidłowy stan - przejdź do idle, wyczysc bufor seriala
+ //ta pozycja switcha jest na wszelki wypadek jakby program zgłupiał. You never know.
+ dev_state=IDLE;
+ serial_state=NO_FRAME;
+ byte_cntr=0;
+ break;
+ }
+}
+
+
+
+
+